基于MSP430F149的超声波测距

最新推荐文章于 2023-07-09 21:37:56 发布

Junbreeze

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文章标签： ccs msp430 超声波测距

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43915949/article/details/95664571

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这篇博客介绍了如何使用MSP430F149微控制器进行超声波测距。通过设置内部看门狗、触发超声波信号并捕获回波时间，计算出距离值，并将其转换为7段码显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <msp430.h>

void ultrasound_trig();
unsigned char segdata[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

#define ComOut() P5OUT|= BIT5
#define ComLatch() P5OUT&= ~BIT5
#define SegmentLatch() P6OUT &= ~BIT6
#define SegmentOut() P6OUT |= BIT6

int main(void)
{
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms中断一次
IE1 |= WDTIE; // 使能看门狗中断

P6DIR |= BIT6 + BIT2;
P6OUT |= BIT2;  //关闭电平转换
P5DIR |= BIT5;
P4DIR = 0xFF;

P1DIR |= BIT0;  //触发信号
P1DIR &= ~BIT1; //P1.1 为输入捕获
P1SEL |= BIT1; //设 P1.1 为 TA1 功能

CCTL0 = CM_3 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE;
TACTL = TASSEL_1 + MC_2;
_BIS_SR(GIE);
while(1)
{
    ultrasound_trig();
    __delay_cycles(60000);
    __delay_cycles(60000);
    __delay_cycles(60000);
}

return 0;

}