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原创 手写第一个ROS工程实现两个节点(node)之间数据的发布和接收(小白成长)

话不多说,操作起来!1.首先建立ROS工程,catkin_make之后,进入src文件夹。(这些操作想必大家都很熟练了)如果之前完全没接触过linux和ROS的话,可以顺带看一些基本操作命令,跟着下面的步骤做下来,我们都能成功!2.在src目录下使用 catkin_create_pkg 创建一个 package 包并添加 roscpp 和 std_msgs 依赖项。 catkin_create_pkg communication_ab roscpp std_msgs3.建立收发的cpp文件c

2021-06-02 16:14:35 48

原创 ubantu18-ROS环境下配置IMU(STIM300),含驱动下载安装与硬件配置。

STIM300:https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/本人的工作空间名字为catkin_ws,将驱动装在src目录下,即在如图目录下打开终端:从github下载驱动:git clone https://github.com/vortexntnu/stim300.git2.回到工作空间内,编译.cd ..catkin_make3.刷新工作空间source ~/catkin_ws...

2021-06-02 11:44:56 184 6

原创 win10环境下python第三方库(numpy等)的下载安装使用教程

1、下载第三方库的网址:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/找到所需的库,对应自己python的版本号,并且放在python安装路径的scripts文件夹内。我的python为3.8.0版本,电脑为64位。2、输入cmd,在黑框命令行中输入:pip install C:…\python38\Scripts\numpy-19.1-…whl来安装该库,等几秒会出现,install succeed。3、若要在pycharm中用该库,则,双击打开pycha

2020-12-27 15:48:21 364

原创 (已全部解决)ubantu18运行vins遇到的问题

1.cere cmake时显示无法找到谷歌日志的错误,解决方案:安装一些依赖项:sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get updatesudo apt-get

2020-12-18 12:37:21 142

原创 (经验分享)巨详细vs2015+opencv3.4的安装与永久配置,一劳永逸~

本文是我站在无数个巨人肩膀上写的,感谢为我指路的大家。1.首先安装Visual Studio2015,网上破解版的已经很多了,不再赘述。找不到资源的话,给大家推荐一个公众号:“软件安装管家”,只要回复想要的安装包的名字就可以得到获取的链接。比如“vs”,按照公众号上面的步骤操作就妥妥的了。2.好了,到第二步我想大家都已经装好vs了。接下来进行配置opencv,我用的版本是3.4.11,一般vs2013装opencv2,vs2015装opencv3。我的opencv3.4.11放在网盘里,需要的可以下

2020-10-24 09:33:08 328 2

原创 (经验分享)巨详细vs2015+opencv3.4的安装与半永久配置,时间换来的经验~

本文是我站在无数个巨人肩膀上写的,感谢为我指路的大家。1.首先安装Visual Studio2015,网上破解版的已经很多了,不再赘述。找不到资源的话,给大家推荐一个公众号:“软件安装管家”,只要回复想要的安装包的名字就可以得到获取的链接。比如“vs”,按照公众号上面的步骤操作就妥妥的了。2.好了,到第二步我想大家都已经装好vs了。接下来进行配置opencv,我用的版本是3.4.11,一般vs2013装opencv2,vs2015装opencv3。我的opencv3.4.11放在网盘里,需要的可以下载:

2020-10-06 14:12:35 201

原创 (学习笔记)基于ROS以及不基于ROS的ORB-SLAM2算法包运行

1、 首先建立ROS下的工作空间,配置环境:mkdir -p ~/orbslam2_ws/srccd ~/orbslam2_ws/katkin_make (在工作空间内)echo “source ~/orbslam2_ws/devel/setup.bash”>> ~/.bashrc (刷新环境)不基于ROS环境:1、将算法包克隆下来:git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2按照其官网说明安装依赖,比如pangolin,cere,

2020-09-26 17:52:15 132

原创 (学习笔记)用EUROC数据集运行vins_mono

1.下载EUROC数据集:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets我下载的是MH -01_easy,下载至目录:home/lin/下载/2.vins-mono从官网clone:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono...

2020-04-06 11:00:12 984 2

原创 SLAM公开数据集下载链接(TUM,KITTI,DSO,MONO,EUROC)

共304G:TUM链接:https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码:lsgrKITTI链接:https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码:uu20DSO链接:https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码:6x5bMono链接:https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码:u57...

2020-04-05 13:26:39 1398

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