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原创 (学习笔记)用EUROC数据集运行vins_mono

1.下载EUROC数据集: https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 我下载的是MH -01_easy, 下载至目录:home/lin/下载/ 2.vins-mono从官网clone: ...

2020-04-06 11:00:12 128 0

原创 SLAM公开数据集下载链接

共304G: TUM 链接:https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码:lsgr KITTI 链接:https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码:uu20 DSO 链接:https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码:6...

2020-04-05 13:26:39 93 0

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