Unity3D中实现物体内部的碰撞检测（流体在容器内飞溅）

将流体设置在容器内部，想让其填充满，却发现粒子碰到网格就会飞溅或者穿透，想到是物体内部的碰撞检测出了问题。

在Unity3D中，我们有时候需要在一个物体内部做碰撞检测，但是我们会发现当把另外一个gameObject放入到该物体的内部（此时，已经拥有碰撞检测条件），当运行游戏时，该gameObject会移出该物体的内部。这不是我们想要的结果，我们需要让它在该物体内部自由移动，当它碰到该物体时，会阻止它出去。

方法一

将该物体在3Dmax中反转法线，具体操作，选择该物体，点击右侧面板的“修改”，打开该属性的下方有“修改器列表”，点击“编辑法线”，鼠标选择好“编辑法线”，再打开“修改器列表”，会发现里面有个“法线”选项，点击打开，选择下方的“反转法线”，然后将该模型导出，在导入到Unity3D中。

在导入到Unity3D以后，我还遇到一些问题，再次跟大家分享一下，首先，必须将导入物体的碰撞器选择为“Mesh Collider“，将内部的gameObject加上刚体和碰撞器,此时才能实现内部的碰撞检测。如果还是有穿透现象，可以查看一下是不是你的gameObject的scale太小，而物体的scale太大，导致检测不到碰撞。

方法二

通过脚本来改变该物体的三角面片和其法线的方向，但是依然会有穿透的现象
在Unity3D中修改三角形面片的渲染顺序，然后将渲染后的mesh赋值给Mesh Collider中的sharemesh，相关代码如下：

using System.Linq;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
// [ExecuteInEditMode]
public class Test : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        int[] triangles = GetComponent<MeshFilter>().mesh.triangles;
      
        for (int i = 0; i < triangles.Length; i += 3)
        {
            int t = triangles[i];
            triangles[i] = triangles[i + 2];
            triangles[i + 2] = t;
        }
        GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh.triangles = triangles;
 
        MeshCollider cc=gameObject.GetComponent<MeshCollider>();
        cc.sharedMesh=GetComponent<MeshFilter>().mesh;
    }
 
  
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
 
    }
}