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原创 基于ndnSIM实现一发多收
直接进入正题,想要实现一发多收,就是要在路由进行广播时转发的兴趣包与接收到数据包的数目相等,即For_num==Rec_num;但正常情况下,路由在第一次接收到数据包时就会把pit条目删除,所以接下来的目的是在接收到数据包对删除pit的命令进行修改。一、pit条目修改先进入到ndnSIM源目录下然后进入pit-entry.cpp/.hpp所在目录,对这两个文件进行修改。cd NFD/daemon/table/先对hpp进行修改,添加For_NUM和Rec_NUM两个变量然后添加获取参数的函
2020-07-26 14:49:54 492 1
原创 在Ubuntu安装ndnSIM
通过对资料的查询获取相对应的版本号与ndnsim之间的关系:操作系统Ubuntu 18ndnSIMndnSIM-2.7ns-3-devndnSIM-ns-3.29pybindgen0.19.0如果想要安装其他版本,请找到上述条件所对应的版本号即可。一、安装准备sudo apt install build-essential libsqlite3-dev libboost-all-dev libssl-dev git python-setuptools cas
2020-07-25 12:31:53 1032 2
原创 Nordic nRF52840 入门学习
标题对Nordic Sdk里的库函数所实现功能的分析1.Board Definition组“ Board Definition”组中加入板卡定义文件“ boards.c”,该文件针对于具体板卡,主要要用来定义板卡的指示灯、按键、IO输出电压(仅nRFS2840具有此功能)以及常用的操作函数。对于Nordic nRF52840开发板(兼容 Nordic的PCA10056),设计了4个指示灯和按键...
2019-07-22 13:49:28 7084 1
原创 Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装(一)
Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备今天在老师的指导下,对Arduino的小车进行改装,想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。工具准备:(1)硬件(2)软件两个地面站是为了刷飞控固件的方便,在对pixhawk飞控刷小车固件的时候总会出现Bad Ahrs,为了解决这个问题因此采用QGround。具体的刷的方法在下个博客说明。...
2019-07-17 16:56:30 601
nRF52xx 相关资料.rar
2019-07-28
空空如也
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