专为智能设备安全打造 - 基于ACM32 MCU的智能断路器方案

随着我国电网建设的快速发展，数字化变电站成为建设和研究的热点，数字化变电站的核心在于一次设备的智能化与二次设备的网络化，对于断路器这种极其重要的电力一次设备而言，其智能化的实现有十分重要的意义，断路器智能化在于运行状态实时监测、通断精确、智能控制和信息传递网络化等。随着电力电子技术和自动控制理论的广泛应用，计算机与网络通信技术的飞速发展，以及对传感器技术和人工智能的深入研究和综合应用，智能断路器的功能得到了极大的扩展和完善。

本文将介绍基于ACM32F070的智能断路器方案，有效实现电路的智能化控制，让用电更安全更智能。

01 智能断路器概述

智能断路器是用微电子、计算机技术和新型传感器建立新的断路器二次系统。其主要特点是由电力电了技术、数字化控制装置组成执行单元，代替常规机械结构的辅助开关和辅助继电器。新型传感器与数字化控制装置相配合，独立采集运行数据，可检测设备缺陷和故障，在缺陷变为故障前发出报警信号，以便采取措施避免事故发生。智能断路器实现电子操动，变机械储能为电容储能，变机械传动为变频器经电机直接驱动，机械系统可靠性提高。断路器按其使用范围分为高压断路器和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。

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图 | 智能断路器

低压断路器又称自动开关，它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件，己获得了广泛的应用。

高压断路器（或称高压开关）
是变电所主要的电力控制设备，具有灭弧特性，当系统正常运行时，它能切断和接通线路及各种电气设备的空载和负载电流；当系统发生故障时，它和继电保护配合，能迅速切断故障电流，以防止扩大事故范围。因此，高压断路器工作的好坏，直接影响到电力系统的安全运行。

02 智能断路器原理

智能断路器由数据采集、智能识别和调节装置3个基本模块构成，智能识别模块是智能控制单元的核心，由微处理器构成的微机控制系统，能根据操作前所采集到的电网信息和主控制室发出的操作信号，自动地识别操作时断路器所处的电网工作状态，根据对断路器仿真分析的结果决定出合适的分合闸运动特性，并对执行机构发出调节信息，待调节完成后再发出分合闸信号；数据采集模块主要由新型传感器组成，随时把电网的数据以数字信号的形式提供给智能识别模块，以进行处理分析；调节装置由能接收定量控制信息的部件和驱动执行器组成，用来调整操动机构的参数，以便改变每次操作时的运动特性。此外，还可根据需要加装显示模块、通信模块以及各种检测模块，以扩大智能操作断路器的智能化功能。

03 芯片简介

ACM32F0X0 系列是一款支持多种低功耗模式的通用MCU。集成12位1.6
Msps高精度ADC以及比较器、运放、触控按键控制器、段式LCD控制器，内置高性能定时器、多路UART、LPUART、SPI、I2C等丰富的通讯外设，内建AES、TRNG等信息安全模块，支持多种低功耗模式，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。

04 设计方案

本文描述的智能断路器方案，基于航芯ACM32F070系列的MCU进行设计，整体的方案框图如下所示：

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图 | 基于ACM32F070智能断路器设计方案框图

本次设计方案的智能断路器主要是以ACM32F070单片机作为主处理芯片
，并使用外部相关部件组成整个控制系统。单片机上电以后，用互感器不断采集各路的电压电流信号，并转换为单片机能够接受的 0-3.3V
电压信号（数字信号的分辨率由 ADC 模块的位数决定，一般为 12 或 16 位），之后通过 ADC 接口接入
MCU，经过计算分析，并对阈值进行比较，得出是否触发分合闸的指令。在此过程中，MCU
发送数据到屏幕上，屏幕上可实时显示电压、电流、时间等参数，这些参数可以向操作者直观的显示各种需要的信息，从而达到了人机交互的目的。

01. 数据采集

电流信号采集首先采集的是工频的大电流，通过互感器输出一个小电流，通过采样电阻得到相应的输出电压范围，考虑到到电流采集过程中不仅要保留正半周的信号，也要保留负半周的信号，而
ACM32F070 能够处理的是 0-3.3V 的信号，因此要加入其它元器件，除了增加 RC
滤波电路，还要增加运算放大器。电压信号与电流信号的采集方法基本相同。

02. 智能识别

ACM32F070主控芯片有一个高精度ADC，ADC支持单端信号转换和差分信号转换，多达21个通道，电流互感器接收到的电流和电压信号，先经过运算放大器处理后再通过
ADC 模数转换，将采集的模拟量按照比例转化为数字量，供单片机计算处理，经过计算分析，并对阈值进行比较，得出是否触发开关MOS管的指令。

03. 显示模块

智能断路器的显示屏主要起到人机交互的作用，可以显示当前电路的电压电流、 时间、功率、功率因数等实时参数。现场操作人员能够根据观察到的各种运行信息来
进行监控并清除故障，ACM32F0X0芯片内部集成一款适用于单色无源液晶显示器（LCD）的数字控制器/驱动器，可以更方便驱动智能断路器的显示屏。

04. 供电电路

通过AC/DC转换电路将外部220V电源转换为3.3V电源供电，还有一个纽扣电池作为备用电源，AC/DC转换电路如下图所示：

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05 软件设计

智能断路器软件部分包括多个子系统，组成整个系统，比如有 ADC
转换、液晶显示、模拟看门狗检测、定时和中断等多个部分。首先初始化系统时钟、ADC、LCD、定时器、模拟看门狗等，之后驱动MOS管，通过ADC连续采样，将采样数据通过DMA存储到BUFFER，然后传输到LCD显示屏实时显示，同时将采样数据与设置的电流阈值作比较，一旦过流将产生模拟看门狗中断，在中断里关闭MOS管以此起到过流保护作用。软件流程图如下所示：

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结 语

智能断路器目前在工业与民用市场有着广泛的前景，随着芯片技术和软件技术的进步，使得电气科研人员可以更好地去研究智能断路器的控制技术。本文提出的设计方案的主旨也就是将断路器智能化，采用智能断路器技术后，对于非故障性的操作，断路器都可以在较低的速度下断开，减少断路器断开时的冲击力和机械磨损，从而提高断路器的使用寿命，在工程上达到较好的经济效益和社会效益。

接下来我将给各位同学划分一张学习计划表！

学习计划

那么问题又来了，作为萌新小白，我应该先学什么，再学什么？
既然你都问的这么直白了，我就告诉你，零基础应该从什么开始学起：

阶段一：初级网络安全工程师

接下来我将给大家安排一个为期1个月的网络安全初级计划，当你学完后，你基本可以从事一份网络安全相关的工作，比如渗透测试、Web渗透、安全服务、安全分析等岗位；其中，如果你等保模块学的好，还可以从事等保工程师。

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1、网络安全理论知识（2天）
①了解行业相关背景，前景，确定发展方向。
②学习网络安全相关法律法规。
③网络安全运营的概念。
④等保简介、等保规定、流程和规范。（非常重要）

2、渗透测试基础（1周）
①渗透测试的流程、分类、标准
②信息收集技术：主动/被动信息搜集、Nmap工具、Google Hacking
③漏洞扫描、漏洞利用、原理，利用方法、工具（MSF）、绕过IDS和反病毒侦察
④主机攻防演练：MS17-010、MS08-067、MS10-046、MS12-20等

3、操作系统基础（1周）
①Windows系统常见功能和命令
②Kali Linux系统常见功能和命令
③操作系统安全（系统入侵排查/系统加固基础）

4、计算机网络基础（1周）
①计算机网络基础、协议和架构
②网络通信原理、OSI模型、数据转发流程
③常见协议解析（HTTP、TCP/IP、ARP等）
④网络攻击技术与网络安全防御技术
⑤Web漏洞原理与防御：主动/被动攻击、DDOS攻击、CVE漏洞复现

5、数据库基础操作（2天）
①数据库基础
②SQL语言基础
③数据库安全加固

6、Web渗透（1周）
①HTML、CSS和JavaScript简介
②OWASP Top10
③Web漏洞扫描工具
④Web渗透工具：Nmap、BurpSuite、SQLMap、其他（菜刀、漏扫等）

那么，到此为止，已经耗时1个月左右。你已经成功成为了一名“脚本小子”。那么你还想接着往下探索吗？

阶段二：中级or高级网络安全工程师（看自己能力）

综合薪资区间15k~30k

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在网络安全领域。是否具备编程能力是“脚本小子”和真正网络安全工程师的本质区别。在实际的渗透测试过程中，面对复杂多变的网络环境，当常用工具不能满足实际需求的时候，往往需要对现有工具进行扩展，或者编写符合我们要求的工具、自动化脚本，这个时候就需要具备一定的编程能力。在分秒必争的CTF竞赛中，想要高效地使用自制的脚本工具来实现各种目的，更是需要拥有编程能力。

零基础入门的同学，我建议选择脚本语言Python/PHP/Go/Java中的一种，对常用库进行编程学习
搭建开发环境和选择IDE，PHP环境推荐Wamp和XAMPP，IDE强烈推荐Sublime；

Python编程学习，学习内容包含：语法、正则、文件、 网络、多线程等常用库，推荐《Python核心编程》，没必要看完

用Python编写漏洞的exp,然后写一个简单的网络爬虫

PHP基本语法学习并书写一个简单的博客系统

熟悉MVC架构，并试着学习一个PHP框架或者Python框架 (可选)

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