STM32项目分享：智能书桌

原创 已于 2025-11-06 16:46:28 修改 · 388 阅读 · 9 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-11-05 15:42:45 首次发布

目录

 一、前言

 二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 ​编辑

 七、包含内容

  项目分享

 一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV18U41zhEky/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=a90461cae133c0c360a3780433efae62

（资料分享见文末） 

 二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能书桌

功能如下：

  1. 主控芯片为STM32F103C8T6单片机
  2. 超声波传感器测量距离
  3. 光敏传感器监测环境光照强度
  4. 红外光电传感器用来监测是否有人
  5. OLED显示屏实时显示距离、是否有人、光照强度
  6. 按键可设置阈值和模式切换
  7. 自动模式下距离、光照值超过阈值范围触发蜂鸣器报警，并播放语音
  8. 手动模式下可通过按键控制LED和舵机的开关
  9. 蓝牙APP显示信息并完成控制指令下发

2.主要器件

  • STM32F103C8T6单片机
  • OLED 屏幕
  • 红外光电传感器
  • 超声波传感器
  • 光敏传感器
  • 继电器
  • 蜂鸣器

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "jdq.h"
#include "ds18b20.h"
#include "LDR.h"
#include "oled.h"
#include "key.h"
#include "Modules.h"
#include "TIM2.h"
#include "TIM3.h"
#include "adcx.h"
#include "flash.h"
#include "fan.h"
#include "bump.h"
#include "water.h"
#include "ph.h"

/****************异方辰电子工作室******************
		             STM32				
								
*文件            ：	STM32智能书桌
*版本	   		 ：	V1.0
*日期	   		 ：	2025.10.13
*MCU	   		 ：	STM32F103C8T6
*接口	   		 ：	见代码
*BILIBILI	   	 ：	异方辰电子
*小红书	    	 ：	异方辰电子
*CSDN	    	 ：	异方辰电子
*授权IP	   		 ：	辰哥单片机设计、异方辰、YFC电子、北海单片机设计

**********************BEGIN***********************/
#define KEY_Long1	11

#define KEY_1	1
#define KEY_2	2
#define KEY_3	3
#define KEY_4	4

#define FLASH_START_ADDR	0x0801f000	//写入的起始地址

//传感器变量声明
u16 lux;//光照值变量
u16 soil_temp;//土壤温度变量
u16 soil_Humi;//土壤湿度变量
u32 dat;
u16 co2Data;//二氧化碳变量
uint16_t time_num = 0;								//10ms计时


SensorModules sensorData;								//声明传感器数据结构体变量
SensorThresholdValue Sensorthreshold;		//声明传感器阈值结构体变量
DriveModules driveData;									//声明驱动器状态结构体变量
static uint8_t app_cmd = 0;   // 0 无指令  3 开  4 关
uint8_t mode = 0;	//系统模式  1自动  2手动  3设置

//系统静态变量
static uint8_t count_a = 1;  //自动模式按键数
 uint8_t count_m = 1;  //手动模式按键数
static uint8_t count_s = 1;	 //设置模式按键数

extern uint8_t usart2_buf[256];				//串口2接收数组
char display_buf[16];					        //显示数组

/**
  * @brief  显示菜单内容
  * @param  无
  * @retval 无
  */
enum 
{
	AUTO_MODE = 0,
	MANUAL_MODE,
	SETTINGS_MODE
	
}MODE_PAGES;


int main(void)
{ 
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	ADCX_Init();	
	Key_Init();
	BEEP_Init();
	MOTOR_Init();
	Ultrasonic_Init();
	USART3_Config();
	TIM2_Init(9,14398);
	TIM3_Init(20000-1,72 - 1);
	
	USART2_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	OLED_Refresh();
	
	Sensorthreshold.distanceValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR);	//从指定页的地址读FLASH
	Sensorthreshold.luxValue = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+2);			//从指定页的地址读FLASH
	sensorData.gaodu = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+4);							//从指定页的地址读FLASH
	sensorData.LED = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+6);								//从指定页的地址读FLASH
	sensorData.jiaodu = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+8);						//从指定页的地址读FLASH
	TimeData.H = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+10);									//从指定页的地址读FLASH
	TimeData.M = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+12);									//从指定页的地址读FLASH
	TimeData.S = FLASH_R(FLASH_START_ADDR+14);									//从指定页的地址读FLASH
	
	if(TimeData.H > 24) TimeData.H = 12;
	if(TimeData.M > 60) TimeData.M = 00;
	if(TimeData.S > 60) TimeData.S = 00;	
	
	sensorData.LED = 0;
	sensorData.gaodu = 1;
	sensorData.jiaodu = 0;
	
	if(Sensorthreshold.luxValue > 999) Sensorthreshold.luxValue = 100;
	if(Sensorthreshold.distanceValue > 80) Sensorthreshold.distanceValue = 20;
	
	USART3_SendString((uint8_t*)"AF:30");
	delay_ms(500);
	USART3_SendString((uint8_t*)"A7:00001");
	delay_ms(1000);
	TimeData.New = 1;
	
	TimeData.Time_f = 0;

  while (1)
  {

		USART2_ProcessCmd();		//从蓝牙模块接收数据
		SensorScan();						//获取传感器数据
		
		if(sensorData.lux > 999) 
			sensorData.lux = 999; //999 光照值最大值		
		if(sensorData.distance > 99) 
			sensorData.distance = 99; //99 距离值最大值		
		
		sendControl();					//发送数据到蓝牙模块

		switch(mode)
		{
			case AUTO_MODE:
				AutoControl();
				Control_Manager();		
			
				if(SetAuto() ==1 )
				{					
					OLED_autoPage1();	//显示主页面1固定信息
					SensorDataDisplay1();	//显示传感器1数据
				}
				else
				{
					OLED_autoPage2();	//显示主页面2固定信息
					SensorDataDisplay2();	//显示传感器2数据					
				}
				/*按键1按下时切换模式*/
				if (KeyNum == KEY_1)   //系统模式mode  1自动  2手动  3设置
				{
					KeyNum = 0;
					mode = MANUAL_MODE;
					count_m = 1;
					OLED_Clear();
				}
				
				if (KeyNum == KEY_Long1)
				{
					KeyNum = 0;
					mode = SETTINGS_MODE;
					count_s = 1;
					OLED_Clear();
				}				
				break;
				
				case MANUAL_MODE:
					
					OLED_manualOption(SetManual());
					ManualControl(SetManual());
				
					TimeData.Time_D = 0;
				
					if (SetManual() <= 4)		
					{	
						OLED_manualPage1();
						ManualSettingsDisplay1();
					}
					
					if (KeyNum == KEY_1)   //系统模式mode  0手动  1自动（默认）
					{
						KeyNum = 0;
						mode = AUTO_MODE;
						count_a = 1;
						OLED_Clear();
					}
					Control_Manager();
					
					break;
				
				case SETTINGS_MODE:
					
					OLED_settingsOption(SetSelection());	//实现阈值设置页面的选择功能
					ThresholdSettings(SetSelection());	//实现阈值调节功能	
					
					if (Time_f1 == 1)		
					{				
						OLED_settingsPage1();	//显示阈值设置界面1固定信息
						SettingsThresholdDisplay1();	//显示传感器阈值1数据	

					}
					else if(Time_f1 == 2)	//否则显示设置页面2
					{			
						OLED_settingsPage2();	//显示阈值设置界面2固定信息
						SettingsThresholdDisplay2();	//显示传感器阈值3数据		
					}
					else if(Time_f1 == 3)
					{
						OLED_settingsPage3();	//显示阈值设置界面4固定信息
						SettingsThresholdDisplay3();	//显示传感器阈值2数据	
					}
		
					//判断是否退出阈值设置界面
					if (KeyNum == KEY_1)
					{
						KeyNum = 0;
						
						if(Time_f1 == 1)
						{
							mode = AUTO_MODE;	
							count_a = 1;
							count_s = 1;
							OLED_Clear();	//清屏
						}
						else if(Time_f1 == 2)
						{
							mode = SETTINGS_MODE;	
							Time_f1 = 1;
							count_s = 1;
							Time_f3 = 0;
							TimeData.New = 1;
							OLED_Clear();	//清屏
						}							
						else if(Time_f1 == 3)
						{
							mode = SETTINGS_MODE;
							TimeData.Time_f = 1;
							Time_f1 = 1;
							Time_f3 = 0;
							count_s = 2;
							OLED_Clear();	//清屏
						}	
						
					}
					break;
				default: break;
		}
		//存储修改的传感器阈值至flash内	
		FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.distanceValue, Sensorthreshold.luxValue,
			sensorData.gaodu, sensorData.LED,sensorData.jiaodu,TimeData.H,TimeData.M,TimeData.S);

		
  }
}

六、实验效果 

 七、包含内容

  项目分享

基于STM32单片机的智能书桌设计与实现
an520_的博客
05-24 1万+
研究结果表明，学生的读写姿势不正确率高达70%甚至85%以上[1]。不良的读写姿势、不合适的光照条件会令学生不停地调整眼睛的睫状肌，容易降低睫状肌调节能力，进而导致近视[2]。从长远看，不良的读写姿势还会对学生的脊柱和颈椎形状，乃至整体形貌和健康产生负面影响；另一方面，久坐的办公方式容易导致肌肉骨骼疾患和颈椎、腰椎疾病[3][4]。 桌椅高度和光照情况是决定学生能否形成良好读写习惯的重要因素。传统桌椅高度固定，不能很好适应个性化的身高。所以，为了让不同身高的使用者培养良好的使用习惯，本项目设计了一款能根据
【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-266】基于单片机的自动书桌 | 智能书桌控制系统 | 升降书桌
weixin_61121477的博客
11-23 1873
儿童处于成长的关键时期，不良的坐姿容易导致驼背和近视。传统的儿童书桌高度固定，使得很多儿童由于高度不合适导致坐姿不端正，严重影响了儿童的身体健康。 为了有效预防驼背和近视的加剧，国家提出了“科学用眼、预防近视”的指导方针，对现有的书桌进行升降高度、智能补光、智能提醒等措施，使书桌具备监测视力和坐姿等功能。本设计采用STM32作为主控芯片，通过3个传感器分别监测台灯到人的距离、光照强度和环境温度，根据实时状态对坐姿、光照强度和环境温湿度进行调整，使智能书桌的相关参数处于适宜的范围之内，有效的保证学习者的学习
【物联网毕设】智能书桌（STM32+APP+MQTT+超声测距）
herui的博客
02-26 1624
该系统集成了多种硬件模块，以STM32F103C8T6为核心控制器，通过0.96寸OLDE显示屏展示用户久坐时间等信息。系统配备了薄膜压力传感器、光敏电阻等传感器来监测用户的工作状态，并通过语音模块播报久坐提示。借助Esp8266-01s进行联网数据交互，超声波模块监测用户距离，舵机模拟书桌升降，照明模块实现自动或手动控制照明，温湿度传感与风扇确保环境舒适。同时，按键可控制书桌高度及LED开关。
零基础学会制作 基于STM32/51单片机的多功能学习桌设计/智能书桌/智能学习桌/学习桌
weixin_55654459的博客
08-09 2681
基于STM32单片机的多功能学习桌设计旨在创建一个智能化、互动性强、用户友好的学习环境。通过集成超声波测距模块、光照检测模块、OLED显示模块、语音模块和步进电机模块，该设计能够提供高度自动化和个性化的学习体验。该设计具有智能高度调整、环境光线适应、信息显示与互动、语音交互功能。用户可以根据身高手动按键调整桌面高度，以达到最舒适的学习姿势，根据当前环境光线自动调节桌灯亮度，保护用户视力，通过OLED显示模块显示当前时间、学习提示信息，并接收用户指令进行互动，利用超声波测距模块进行坐姿检测并通过语音模块提示
【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-051】基于单片机的书桌的设计
weixin_61121477的博客
10-26 2371
智能书桌
[项目源码]2024年11月STM32相关项目精选项目源码
futureflsl的博客
11-23 1394
序号项目名称文件大小 1基于stm32风速风向和温度检测仪6.44M 2基于STM32计算器仿真16.07M 3基于stm32的实时天气系统15.21M 4基于STM32视频监控系统9.63M 5基于stm32的人体检测代码6.65M 6基于STM32的CANOpen通信619.92M 7基于STM32的风向风速测量仪17.15M 8基于STM32的智能水质监测系统设计论文1.03M 9基于stm32的电子时钟576.74K 10基于stm32 TM1628驱动1.50K 11基于STM32的楼道声控灯
AI智能棋盘部署STM32F4轻量化CNN模型
weixin_34640289的博客
11-04 330
本文介绍如何在STM32F4上部署轻量级CNN实现智能棋盘，涵盖模型设计、量化优化、工具链转换及系统集成，展示边缘AI在低功耗微控制器上的实时视觉识别应用。
autosar 入门到精通大概需要多久？
ACarSoft的博客
07-12 701
AUTOSAR入门指南摘要：本文介绍了汽车开放系统架构AUTOSAR的基本概念与学习路径。AUTOSAR是由全球汽车厂商共同建立的标准化框架，其核心思想是实现软硬件分离，采用四层架构设计（微控制器、基础软件、运行环境和应用软件层）。文章分享了作者的学习经历，建议初学者从精读规范文档开始，使用DaVinci工具链进行实操演练，并通过搭建最小系统积累经验。同时强调开发流程中系统设计、ECU级开发和集成测试三个关键环节。最后指出，理解AUTOSAR需要循序渐进，建议记录术语和调试案例来积累经验，掌握这一技术将有助
AI智能棋盘通过BQ24075优化锂电管理系统
最新发布
weixin_35753431的博客
11-07 244
BQ24075芯片通过动态电源路径管理（DPPM）技术，实现AI智能棋盘在充电时无缝切换供电源，确保系统稳定运行。其高集成度、低功耗和自动电源管理能力，解决了边充边用的性能下降问题，适用于小型IoT设备的电源设计。
STM32项目分享：智能家居（机智云）系统
qq_44016222的博客
06-07 3724
（资料分享见文末）基于STM32的智能家居（机智云）系统。采集温湿度：系统通过DHT11模块采集温湿度烟雾监测：通过MQ-2模块采集环境中烟雾浓度煤气监测：通过MQ-7一氧化碳模块采集环境中一氧化碳浓度空气质量监测：通过MQ-7空气质量传感器采集环境空气质量情况大气压强采集：通过BMP280采集环境气压大小窗帘控制：通过步进电机模拟窗帘开关LED灯控制：控制LED灯OLED显示：显示温湿度、烟雾浓度、一氧化碳浓度、空气质量、大气压强等信息。
STM32项目设计：基于stm32f1的智能门锁（附项目视频全套教程）
07-12
硬件选型：STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机; 上位机： 1.上位机可以对密码进行设置、重置 2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示。 3.添加或删除ic卡用户信息...
STM32项目分享：智能风扇系统
qq_44016222的博客
07-29 4716
（资料分享见文末）基于STM32的智能风扇系统OLED显示当前温度，湿度，风扇档数和速度，自动手动模式。按键可以设置自动和手动2种模式切换，自动档模式下可以设置温度阈值。手动模式下可以自由开启风扇，调整档位等级。自动模式下，人体红外检测到人并且当前温度大于我们设置温度上限值风扇开启。每调速一次风扇档位加一，最大上限为5档。有倒计时功能，可设置计时时间，时间到风扇自动关闭蓝牙APP控制，具有手动、自动、模式切换和倒计时功能。
STM32项目分享：智能家居安防系统
qq_44016222的博客
06-06 4163
（资料分享见文末）基于STM32的智能家居安防系统密码锁：通过1×4键盘输入开机密码采集温湿度：系统通过DHT11模块采集温湿度煤气泄漏报警：通过MQ-7一氧化碳传感器判断室内危险气体是否超标火灾报警：通过火焰传感器判断室内是否着火门磁防盗报警：通过门磁开关判断室内是否有人闯入远程照明控制：系统可远程控制LED灯开关实时时钟显示：实时时间（年月日周时分秒）显示OLED显示：显示温湿度、时间、日期、报警信息等等蜂鸣器报警：危险情况下本地蜂鸣器触发报警。
【stm32协议外设篇】- SU03T 智能语音模块
2501_92816716的博客
11-06 261
SU-03T语音识别模块是一款离线语音交互设备，适用于家电控制、玩具开发等场景。该模块集成本地语音识别与音频播放功能，通过UART、GPIO等接口与主控设备通信。使用流程包括词条定义、固件烧录和事件响应处理。模块内置Flash存储（约2MB），需注意音频文件大小限制。配置过程较复杂，可通过提供的B站视频链接学习具体操作方法。
51、STM32 与 ESP32 单片机全面对比：架构、性能与应用场景详解
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10-29 1367
芯片一句话总结51“老牌入门级单片机，性能最弱但易学。STM32“工业控制主力，稳定高性能。ESP32“IoT神器，自带 Wi-Fi + 蓝牙。
【stm32简单外设篇】- HC-SR501 / 人体红外被动红外传感器
2501_92816716的博客
11-06 542
本文介绍基于STM32的PIR人体检测模块应用方案，适用于入侵报警、智能照明等场景。硬件采用HC-SR501模块与STM32开发板，通过检测红外辐射变化判断人体活动。重点说明模块的5V/3.3V兼容性及接线方式，并提供标准库和HAL库两套代码实现方案，通过串口输出检测状态。方案具有低功耗特性，文中特别提醒需注意电平匹配问题，为嵌入式人体检测应用提供了完整实现参考。
二十四、STM32的DMA
weixin_64632926的博客
11-06 1134
DMA 是嵌入式系统中减轻 CPU 负担、提升数据搬运效率的重要工具。STM32F103 的 DMA（虽然不像新一代系列那样功能丰富）仍能实现 ADC 高频率、多通道、连续采样的强大需求。把 ADC 与 DMA 结合可实现“硬件自动采样 + 低 CPU 消耗的高吞吐”方案，是实际工程中常用的设计模式。
【stm32协议外设篇】- NEO-6M GPS 模块
2501_92816716的博客
11-06 302
摘要：本文介绍了NEO-6M GPS模块在STM32开发中的应用，包括移动定位、时间同步等适用场景，以及模块与开发板的连接方式。重点说明了模块通过串口输出NMEA数据的工作原理和解析方法，涉及经纬度、时间等关键信息的提取。适合GNSS入门学习及嵌入式定位项目开发。
外设模块学习（15）——MQ-2烟雾气体传感器（STM32）
2301_79475128的博客
11-06 1072
本文介绍了MQ-2烟雾气体传感器的基本原理和基于STM32的应用
STM32超声波测距视力保护书桌项目开发教程
资源摘要信息: "基于STM32设计实现超声波测距的智能视力保护书桌.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）" 本项目资源为一个基于STM32微控制器设计实现的超声波测距功能的智能视力保护书桌。这是一个针对嵌入式系统...
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