一.学习笔记 HC-06控制舵机（51版）

最新推荐文章于 2023-10-24 20:24:03 发布

颢穹

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分类专栏：学习笔记文章标签：单片机串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44023755/article/details/106340897

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这篇学习笔记主要讲解如何使用HC-06蓝牙模块与51单片机进行串口通信，控制舵机工作。内容涉及到51单片机的RXD/TXD引脚、SBUF寄存器的作用，以及舵机角度与脉冲宽度的关系。还提供了一段基础代码，可用于控制多路舵机，强调了在实际应用中需要对代码进行适当的重定义。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.学习笔记 HC-06控制舵机（51版）

要学习HC-06蓝牙模块与51单片机互相通信以控制舵机首先了解51内部RXD与TXD的关系（如下图）： 51内部TXD/RXD关系
通过此图可以清晰了解51与TXD/RXD数据传输方式，都是通过TXD/RXD传输至51内部SBUF,通过SBUF中的数据，执行控制舵机动作。
什么是SBUF：
SBUF是指串行口中的两个缓冲寄存器，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的，但地址是重叠的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H
发送指令时: MOV SBUF,A ;CPU把累加器A中的内容写入发送的SBUF(99H),再由TXD引脚一位一位地向外发送,
接收指令时: MOV A, SBUF ;接收端RXD一位一位地接收数据,直到收到一个完整的字符数据后,则通知CPU,再通过这条指令CPU从SBUF(99H)中读出数据,并送到累加器中.

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0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

了解这些这些知识下面直接上代码：

#include <reg52.h>
sbit  PWM= P2^7;
unsigned char set_count=5;
unsigned char count=0;
unsigned char RxdByte = 0;  //串口接收到的字节
void ConfigTimer0();
void ConfigUART0(unsigned int baud);
 
void PWM1(unsigned char x)
{
   
	set_count=x;
}
 
void main()
{
   
    EA = 1;       //使能总中断