图论篇5——关键路径

引入

AOE网和AOV网

　　上一篇的拓扑排序中提到了AOV网（Activity On Vertex Network），与之相对应的是AOE网（Activity on edge network），即边表示活动的网。

　　AOV用顶点表示活动的网，描述活动之间的制约关系。

　　AOE是带权值的有向图，以顶点表示事件，以边表示活动，边上的权值表示活动的开销（如项目工期）。AOE 是建立在子过程之间的制约关系没有矛盾的基础之上，再来分析整个过程需要的开销。所以如果给定AOV网中各顶点活动所需要的时间，则可以转换为AOE网，较为简单的方法就是把每个顶点都拆分成两个顶点，分别表示活动的起点和终点

事件和活动

　　把上图转换成一般的AOE图如下

　　“活动”表示学习课程的过程，而“事件”表示的是一个点或者说一种状态（自己的理解），开始和完成活动是一个事件，比如：V4表示学完C语言。而这个事件同时也代表这前面的课程都已经学完了，可以开始学后面的课程了。

关键路径

　　AOE一般用来估算工程的完成时间。AOE表示工程的流程，把没有入边的称为始点或者源点，没有出边的顶点称为终点或者汇点。一般情况下，AOE只有一个源点一个汇点。但上面用的例图就不止一个，如果碰到这种情况，就可以再加一个“超级源（终）点”，连接所有入（出）度为0的点（不加也不会影响最后的答案）。

关键路径：从源点到汇点具有最长路径（强调：就是AOE网中权值和最大的路径），在关键路径上的活动叫关键活动。但为什么是最大长度呢？

　　关键路径是AOE网中的最长路径，也是整个工程的最短完成时间，如何理解此处的“最长”和“最短”呢？比如我们想要把“算法设计分析”学完，那么需要的时间就是$max(A1,A2)+(A4)+(A7) = 105days$，那么这105days是最长路径，也是整个工程的最短完成时间，如果我们试图缩短学习的时间，那么缩短“C语言”课程的学习时间显然是没有用的。只有缩短关键路径上的关键活动时间才可以减少整个项目的时间。比如让“离散数学”的时间缩短为30days，则总时间就会减少为90days。

来看四个定义（活动是一个过程，用“开始”，事件是一个时间点，用“发生”）：

活动的最早开始时间 ETE(earliest time of edge)：所有前导活动都完成，可以开始的时间。

活动的最晚开始时间 LTE(latest time of edge)：不推迟工期的最晚开工时间。

事件的最早发生时间 ETV(earliest time of vertex)：可以等价理解为旧活动的最早结束时间 或 新活动的最早开始时间

事件的最晚发生时间 LTV(latest time of vertex)：可以等价理解为就活动的最晚结束时间 或 新活动的最晚开始时间

　　举例说明一下，“数据结构”课程的活动最早开始时间就是“离散数学”学完，45days。对于“C语言”课程来说，需要30days，而“离散数学”需要45days，那么“C语言”在“离散数学”开始后的15days，再开始也不会延迟整个学习的时间，这就是活动最晚开始时间。

算法描述

　　我们把关键路径上的活动称作关键活动，那么对于关键活动来说，它们是不允许拖延的，因此这些活动的最早开始时间必须是等于最晚开始时间，同理，把关键路径上的事件称作关键事件，他们的最早发生时间也是等于最晚发生时间。因此可以设置数组$E$和$L$，其中$E[r]$和$L[r]$分别表示活动$A_r$的最早开始时间和最晚开始时间，于是，我们只要求出这两个数组就可以通过判断$E[r]==L[r]$来确定$r$是否为关键活动了。

　　再引入两个新的数组$VE$和$VL$，其中$VE[i]$和$VL[i]$分别表示事件$i$的最早发生时间和最晚发生时间。

　　举个例子，看下图

　　我们可以得出以下四个等式

1.事件$V_i$的最早发生时间就是活动$A_r$的最早开始时间，即$E[r]=VE[i]$

2.事件$V_j$的最早发生时间就是活动$A_r$的最早完成时间，即$E[r]+length[r]=VE[j]$

3.事件$V_i$的最晚发生时间就是活动$A_r$的最晚开始时间，即$VL[i]=L[r]$

4.事件$V_j$的最晚发生时间就是活动$A_r$的最晚开始时间$+$活动$A_r$的权值，即$VL[j]=L[r]+length[r]$

把1、2合起来就是$VE[j]=VE[i]+length[r]$，把3、4合起来就是$VL[i]=VL[j]-length[r]$，这样我们就可以先要求出$VE$和$VL$这两个数组，然后通过上面的等式得到$E$和$L$数组。

求VE数组

根据$VE[j]=VE[i]+length[r]$，假设我们已知了事件$V_{i1},...V_{ik}$的最早发生时间$VE[i_{1}]....VE[i_{k}]$，那么事件$V_j$的最早发生时间就是$max(VE[i_{1}]+length[r_{1}],...,VE[i_{k}]+length[r_{k}])$，取最大值就是所有能到达$V_j$的活动中最后一个完成的时间，因为只有它们都完成后，$V_j$才算“激活”。

也就是有这样一个式子$$VE\left[ j\right] =\max \left( VE\left[ i_{p}\right] +length\left[ r_{p}\right] \right),\ p=1,2,...,k$$

如果要计算出$VE[j]$的正确值，就必须在访问$V_j$之前$VE[i_{1}]....VE[i_{k}]$都已经得到，也就是在访问某个结点的时候保证它的前驱结点都已经访问完毕了，这就需要用到上一篇的拓扑排序了，此部分代码如下：

const int N = 30000;
vector<pair<int, int>>G[N +