windows下的车联网仿真环境搭建及实例运行——Vsins、SUMO、OMNeT++

windows下的车联网仿真环境搭建及实例运行——Vsins、SUMO、OMNeT++

一、OMNeT++下载及安装

1.下载

OMNeT++ 下载网址：https://omnetpp.org/download/

选择Windows，点击download。压缩包下载到本地后，选择一个路径进行解压。

2.文件介绍

• 主文件目录下有Makefile——编译文件，
• 在doc文件下，可以看到“InstallGuide.pdf”，安装参考。

3.修改参数

打开文件路径，找到文件configure.user，右键Edit。

找到PREFER_CLANG，将“yes”改为“no”；

4.编译运行

打开mingwenv.comd，出现命令行窗口。Enter！然后会出现图中的带有紫色图标的命令行窗口。

./configure     //编译

make              

cd samples/aloha

./aloha

出现如下界面

ok!

点击上面的"run"

安装成功。

5.打开omnetpp

回到命令行窗口，返回到omnetpp文件目录下，输入omnetpp，Enter。

或者找到“F:\omnetpp-5.6.2-src-windows\omnetpp-5.6.2\ide\omnetpp.exe”,以此应用程序打开OMNeT++。

然后OMNeT++开始运行，你可以选择一个“workspace”，然后“Launch”。

二、Veins安装及实例运行

1.下载仿真工程

veins仿真工程下载：https://github.com/sommer/veins

下载到本地后，回到OMNeT++ IDE,File>Import>General>Existing Projects into Workspace>Next,

选择下载好的工程文件，“Finish”

2.下载及安装SUMO并运行

打开界面左侧的工程文件，veins>examples>veins打开README文件，如下，

所以我们需要下载安装SUMO。

SUMO下载：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php

根据自己的Windows版本选择下载文件，这里我选择的是“sumo-win64-1.8.0-msi”，下载到本地后，双击打开安装程序，选择安装路径。

SUMO安装好后，回到OMNeT++ IDE，左侧你可以看到sumo-launchd.py的文件路径。

回到命令行窗口，输入命令，连接到SUMO

格式：【sumo-launchd.py文件路径】-vv -c ‘【sumo.exe文件路径】’

参考：F:/veins-master/sumo-launchd.py -vv -c 'F:/SUMO/bin/sumo.exe'

或者打开sumo-gui：F:/veins-master/sumo-launchd.py -vv -c 'F:/SUMO/bin/sumo-gui.exe'

出现“Lintening on port 9999”，表示SUMO正在工作。

３.编译veins运行工程

回到OMNeT++ IDE，点击veins工程文件，右键Build　Project。

编译完成后，找到examples>veins>results>omnetpp.ini，右键Run as>OMNeT++ Simulation。

Run

这是SUMO的工作界面也出现了，运行成功。

在SUMO中是对应的道路仿真文件，可以进行放大或是修改。

参考视频：

https://www.bilibili.com/video/BV12y4y187S5