20240813 Work RTOS相关

一 RTOS系统介绍

FreeRTOS基础
RTOS是指一类系统，如 FreeRTOS，uC/OS，RTX，RT-Thread 等，都是 RTOS 类操作系统。FreeRTOS 是一个免费的嵌入式实时操作系统，其开源、轻量级、可移植的特点使其成为许多嵌入式开发者的首选。在近几年的使用排名上位居前列。

1 基础概念

2 思考问题

问题1 若中断发生后的高优先级函数，进入死循环了，会发生什么事情，如何避免这种情况？

RTOS中，通常采用优先级调度算法，优先级高的任务往往会抢占优先级低的任务。若高优先级任务陷入死循环，它将一直占用CPU资源，阻止其他任何任务（包括较低优先级的任务）获得执行的机会。

如何避免：
看门狗定时器： 使用看门狗定时器来监控任务的执行时间，果一个任务运行的时间超过了预设的阈值，看门狗定时器可以重置系统或恢复任务到初始状态。
异常处理： 在RTOS中实现异常处理机制，当检测到异常行为时可以采取相应的补救措施。

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C语言全局变量编译阶段是如何初始化

二 处理器架构

	AMP架构 （Asymmetric Multi-processing）	SMP架构（Symmetric Multi-processing）
处理器对等性	非对称处理器架构	对称处理器架构
	通常CPU之间不共享物理资源	所有CPU共享物理资源(内存,IO总线)
内存一致性	每个处理器有自己的内存空间，需要关注内存一致性，处理器之间的	所有CPU共享内存空间，任何一个CPU对内存修改，其它CPU都会看到