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王者杯·14天创作挑战营·第2期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。 注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得,互相鼓励与支持(开卷),答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!

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欧拉角与横滚-俯仰-偏航角(RPY)

欧拉角和RPY角
原创
发布博客 2024.03.19 ·
1592 阅读 ·
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如何使用ppt导出高清的论文插图

从ppt导出高清图片
原创
发布博客 2023.04.24 ·
2311 阅读 ·
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统计分析方法

Statistical Analysis
原创
发布博客 2022.12.01 ·
299 阅读 ·
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SCI论文写作的时态用法

一般情况下,研究背景,实验目的,论文结论,采用一般现在时。实验方法,结果及发现,采用过去时。
原创
发布博客 2022.08.26 ·
5893 阅读 ·
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torchsummary模型可视化,不出现output时的情况

【代码】torchsummary模型可视化,不出现output时的情况。
原创
发布博客 2022.08.24 ·
1344 阅读 ·
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Origin作图流程

origin作图
原创
发布博客 2022.08.08 ·
2510 阅读 ·
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数据平滑处理python 滑动窗口

python数据平滑处理
原创
发布博客 2022.07.18 ·
801 阅读 ·
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jupyter notebook的kernel管理

jupyter notebook kernel管理
原创
发布博客 2022.07.16 ·
717 阅读 ·
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jupyter notebook的kernel管理

jupyter notebook kernel管理
原创
发布博客 2022.07.11 ·
486 阅读 ·
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虚拟环境下安装pytorch

pytorch安装
原创
发布博客 2022.07.09 ·
555 阅读 ·
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pip list 和 conda list的不同

TensorFlow
原创
发布博客 2022.07.04 ·
10869 阅读 ·
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keras、tensorflow与numpy版本对应问题

TensorFlow
原创
发布博客 2022.07.03 ·
2843 阅读 ·
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word插入公式/endnote

word公式排版endnote参考文献插入
原创
发布博客 2022.06.28 ·
548 阅读 ·
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手臂运动位姿解算

上肢运动模型建模参考:学位论文 基于惯性传感器的上肢行为意图预测与识别研究第三章 上肢运动位姿解算3.4.2 基于正运动学的上肢位置解算齐次变换矩阵ATB(A 在左上角,B在右下角):表示坐标系B在坐标系A下的位置和姿态左上角表示参考坐标系IMU测得的角度是相当于固定坐标系的固定坐标系:胸部手环1佩戴在上臂:IMU1坐标系,得到的旋转矩阵R是IMU1相对于固定坐标系的旋转矩阵;即肩关节相对于胸部的旋转角度,直接是肩部的俯仰角、航向角、横滚角。手环2佩戴在前臂:IMU2坐标系,得到的R是
原创
发布博客 2022.05.29 ·
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DH法理解

四个参数:a,α,d,θ四个参数实际上是两组,先有a,α,再有d,θ。a是两个转轴之间的距离,异面直线公垂线的长度α是两个转轴之间的夹角d是两个公垂线之间的距离,如图所示theta是两个公垂线之间的夹角,也就是转轴(关节)转动的角度先分别定义坐标系,Z轴与转轴重合...
原创
发布博客 2022.05.22 ·
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万向锁的理解 欧拉角 四元数

参考资料核心是嵌套以一个三自由度的机械臂为例,三个旋转轴互相垂直,相当于x,y,z轴三个机械臂通过旋转关节依次串联,定义第一个关节旋转轴为J1,以此类推第二第三个关节旋转轴为J2,J3,那么J1为第一个旋转轴,它的旋转会带动J2和J3一起运动,而由于J2是安装在J1的机械臂上,所以J2的旋转不会影响到J1,只能带动J3运动,而J3是安装在J2的机械臂上,所以J3的旋转不会影响J1和J2,只会自己旋转,原理基本如此。那么万向锁的定义,就是本来j1、2、3有三个旋转方向,由于j2旋转90°使j1和j3的
原创
发布博客 2022.05.19 ·
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C++链接库加载

首先了解静态链接库和动态链接库的使用场景1. 静态库.lib文件添加解决 运行程序时出现无法解析的外部符号解决方案:添加.lib库步骤:项目名——右键属性——链接器——附加库目录:添加.lib文件的目录——输入——添加附加依赖性:添加.lib文件名2. 动态库.dll文件添加解决 由于找不到xxx.dll,无法继续执行代码的问题参考解决方案首先,对应于不同的运行模式,debug和release,方法都是一样的,找到项目目录下 项目名称/x64 下的两个文件夹debug和release
原创
发布博客 2022.05.18 ·
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虚拟机下linux系统安装、启动问题

1.蓝屏问题蓝屏问题解决2.VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容注意要以管理员模式运行cmd
原创
发布博客 2022.02.21 ·
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句柄的概念

一个句柄就是一个文件、设备、 套接字 (socket)或管道的一个名字, 以便帮助记住正在处理的名字,并隐藏某些缓存等的复杂性。
原创
发布博客 2022.01.08 ·
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C++基础学习

1.预处理指令预处理指令是以#号开头的代码行。#号必须是该行除了任何空白字符外的第一个字符。#后是指令关键字,在关键字和#号之间允许存在任意个数的空白字符。整行语句构成了一条预处理指令,该指令将在编译器进行编译之前对源代码做某些转换。以前没有在意的学者注意了,预处理指令是在编译器进行编译之前进行的操作.预处理过程扫描源代码,对其进行初步的转换,产生新的源代码提供给编译器。可见预处理过程先于编译器对源代码进行处理。#ifdef 语句使用方法预处理指针相关知识C语言中,常常一些头文件被多次包含(#in
原创
发布博客 2022.01.07 ·
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