23.2.7 点亮三个灯

点灯实验

LED1->PE10

GPIOE_MODER [21:20]->01 0X50006000

GPIOE_ODR[10] ->1(高电平) 0（低电平） 0X50006014

RCC_MP_AHB4ENSETR [4]->1(使能) 0X50000A28

 

编写应用层程序

#include<stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <stdlib.h>

#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])

{

    char buf[128]={0};

    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);

    if(fd<0)

    {

        printf("打开设备文件失败\n");

        exit(-1);

    }

    //在终端输入数据

    while(1)

    {

        printf("请输入：0（关灯） 1（开灯）->");

        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);

        buf[strlen(buf)-1]='\0';

        write(fd,buf,sizeof(buf));

    }

    close(fd);

    return 0;

}

编写头文件

#ifndef __HEAD_H__

#define __HEAD_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000

#define PHY_LED1_ODR   0X50006014

#define PHY_LED1_RCC   0X50000A28

#endif

 

 

编写驱动程序

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include<linux/fs.h>

#include<linux/uaccess.h>

#include<linux/io.h>

#include"head.h"

int major;

//定义一些变量接收映射后的虚拟地址

unsigned int *vir_moder;

unsigned int *vir_odr;

unsigned int *vir_rcc;

char kbuf[128]={0};

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

    return 0;

}

ssize_t  mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)

{

    int ret;

    //判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小

    if(size>sizeof(kbuf))

    size=sizeof(kbuf);

    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);

    if(ret)

    {

        printk("copy_to_user filed\n");

        return -EIO;//拷贝失败返回错误码

    }

    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

    return 0;

}

ssize_t  mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)

{

    int ret;

    if(size>sizeof(kbuf))

    size=sizeof(kbuf);

    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);

    if(ret)

    {

        printk("copy_from_user filed\n");

        return -EIO;//拷贝失败返回错误码

    }

    if(kbuf[0]=='1')

    {

        //开灯

         (*vir_odr) |= (1<<10);

    }

    else if(kbuf[0]=='0')

    {

        //关灯

         (*vir_odr) &= (~(1<<10));

    }

    return 0;

}

int  mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

    return 0;

}

//定义操作方法结构体变量并初始化

struct file_operations fops=

{

    .open=mycdev_open,

    .read=mycdev_read,

    .write=mycdev_write,

    .release=mycdev_close,

};

//入口函数

static int __init mycdev_init(void)

{

    //进行字符设备驱动的注册

    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);

    if(major<0)

    {

        printk("字符设备驱动注册失败\n");

        return major;

    }

    printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);

    //进行物理地址的映射

    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);

    if(vir_moder==NULL)

    {

        printk("MODER寄存器映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);

    if(vir_odr==NULL)

    {

        printk("ODR寄存器映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);

    if(vir_rcc==NULL)

    {

        printk("RCC寄存器映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("寄存器物理地址映射成功\n");

    //寄存器的初始化

    (*vir_moder) &= (~(3<<20));//设置为输出模式

    (*vir_moder) |= (1<<20);

    (*vir_rcc) |= (1<<4);//rcc使能

    (*vir_odr) &= (~(1<<10));//输出低电平

    printk("寄存器初始化成功\n");

    return 0;

}

//出口函数

static void __exit mycdev_exit(void)

{

    //取消物理内存的映射

    iounmap(vir_moder);

    iounmap(vir_odr);

    iounmap(vir_rcc);

    //字符设备驱动的注销

    unregister_chrdev(major,"mycdev");

}

module_init(mycdev_init);

module_exit(mycdev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");