改进YOLO系列：YOLOv8增加小目标检测层(可自适应调节网络宽度和深度)，提高对小目标的检测效果

一、解决问题

YOLO小目标检测效果不好的一个原因是因为小目标样本的尺寸较小，而yolov8的下采样倍数比较大，较深的特征图很难学习到小目标的特征信息，因此提出增加小目标检测层对较浅特征图与深特征图拼接后进行检测。加入小目标检测层，可以让网络更加关注小目标的检测，提高检测效果。这个方式的实现十分简单有效，只需要修改yolov8的模型文件yaml就可以增加小目标检测层，但是在增加检测层后，带来的问题就是计算量增加，导致推理检测速度降低。不过对于小目标，确实有很好的改善，修改yaml文件，需要修改特征融合网络。

二、YOLOv8改进代码

# Ultralytics YOLO 🚀, GPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80  # number of classes
scales: # model compound scaling con