[ROS] package.xml

一、package.xml作用：

定义package的特性，如包名称(package name)，版本号(version numbers)，作者(authors)，维护者(maintainers)和对其他包的依赖(dependencies)。

二、package.xml格式：

1. 基本结构：

<package format="2">

</package>

2. 必要标签：

<name>, <version>, <description>, <maintainer>, <license>.

<package format="2">
  <name>foo_core</name>
  <version>1.2.4</version>
  <description>
  This package provides foo capability.
  </description>
  <maintainer email="ivana@osrf.org">Ivana Bildbotz</maintainer>
  <license>BSD</license>
</package>

其中<xxxx>开头对应</xxxx>结尾

3. 依赖标签：

6种依赖及其标签：
编译依赖(Build Dependencies): <build_depend>
编译输出依赖(Build Export Dependencies)：<build_export_depend>
执行依赖(Execution Dependencies)：<exec_depend>
测试依赖(Test Dependencies)：<test_depend>
编译工具依赖(Build Tool Dependencies)：<buildtool_depend>
文档工具依赖(Documentation Tool Dependencies)：<buildtool_depend>

同时，<depend> 指定该依赖位编译、输出和执行依赖，所以如果不确定在具体哪个环节用到依赖，可以指定为 <depend>。
另外，所有包最少都会包含如下依赖：

 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

3. 其他标签：

包的介绍网址(URL)：<url>
作者(author): <author>

 
 
参考