【PCL｜可视化】点云多窗口可视化注意事项

在设置每个窗口的左上角和右下角时要注意，x、y坐标的最大值不能超过1，否则该窗口无法显示出来！

如果是要并排显示3个窗口，可以使用第二种布局。

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
 
int main() {
 
    boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
    viewer->initCameraParameters();
    int v1(0);
    viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 0.3, 1.0, v1);
    int v2(0);
    viewer->createViewPort(0.3, 0.0, 0.7, 1.0, v2);
    int v3(0);
    viewer->createViewPort(0.7, 0.0, 1.0, 1.0, v3);
    viewer->setBackgroundColor(255, 0, 0, v1);
    viewer->setBackgroundColor(0, 255, 0, v2);
    viewer->setBackgroundColor(0, 0, 255, v3);
    viewer->addCoordinateSystem();
 
    while (!viewer->wasStopped()) {
        viewer->spinOnce();
    }
 
    return 0;
}