FreeRTOS移植到stm32f103c8t6

已于 2025-03-25 19:03:53 修改
阅读量560 收藏 7
点赞数 4
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 学习 mcu
于 2024-06-18 23:43:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44465154/article/details/139785807
版权

之前使用RTOS大多都是使用现成的例程，很少自己亲手移植，今天决定自己移植FreeRTOS到stm32f103C8T6上。(使用的是江科大串口例程)

1.首先移植官方文件中的FreeRTOS文件夹到自己的工程中，FreeRTOS下级目录为Source

Source下的结构

添加FreeRTOS\portable和FreeRTOS\source这两个组，并按下图所示添加文件

接着包含工程文件夹下的FreeRTOS\Source\include和FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3

然后去官方例程的文件夹寻找工程中

最低0.47元/天 解锁文章
写bug的ANUO
关注
RTOS移植到stm32f103c8t6的成功案例
qq_44465154的博客
03-25 109
RTOS移植到stm32f103c8t6的成功案例
移植FreeRTOS-stm32f103c8t6
11-03
Freertos 移植到stm32F103ct6,参考正点原子工程，实现LED闪烁功能。
FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6
06-19
FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6,并写了单电机PID速度电流双闭环控制代码
FreeRTOS移植到江科大stm32
qq_42794054的博客
10-04 796
记录一下移植过程，以江科大串口版为基础模板。
STM32入门笔记(04)：STM32F103C8T6 移植 FreeRTOS 模板 (动态、静态创建任务模板及点灯操作，按键非阻塞，事件任务间通信，消息队列，信号量)
最新发布
Naiva的博客
04-15 1115
fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;项目根目录UserSystemHardwareFreeRTOSmain.cDelay.cDelay.hLED.c/hKey.c/hOLED.c/h任务相关文件内核相关文件。
基于江科大代码的stm32f103c8t6的FreeRtos的任务创建与删除（标准库编写）
qq_64375046的博客
07-20 560
在观看原子或者其他视频的freertos的代码移植的时候，要注意移植后，编译出现硬件错误的话，可能得考虑FreeRTOSConfig.h 中的系统总的堆栈空间configTOTAL_HEAP_SIZE，将他调小可能解决此问题。
FreeRTOS移植(STM32F103C8T6)
m0_65737814的博客
04-24 1586
STM32F103C8T6 FreeRTOS移植记录
stm32f103c8t6的FreeRTOS移植之6-3
05-13
Keil version: v5.23.0.0 FreeRTOS version: v9.0.0 Hardware Board: Base on STM32F103C8T6 LED0 at PB7 LED1 at PB8 USART1_TX GPIOA.9 USART1_RX GPIOA.10 /****************************************************************************** * Copyright (C), 2017-2018, Doris Tech. Co., Ltd. * FileName: README.txt * Author : Doris * Version : 1.0 * Date : 2018/5/11 * Description: * Create 4 applications, start_task, key_task, task1_task and task2_task. * start_task: create other 3 tasks. * key_task : scan pressed key. * task1_task: task 1. * task2_task: task 2. * KEY1 :PA1, resume task1. * KEY2 :PA2, suspend task2. * KEY_UP:PA3, suspend task1. * KEY :PA4, Int. resume task2. * History: * * 1 tab == 4 spaces! ******************************************************************************/ task1_task will delete task2_task after running 5 times. Note: Learn details from STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf in chapter 6.5.1. IMPORTANT: THE OFFICIAL DEMO CODE IS DIFFERENT WITH THE MANUAL!!!!
FreeRTOS介绍 和 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6
wei_Embedded_z的博客
10-22 4426
FreeRTOS介绍 和 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 HAL库移植 、FreeRTOS 介绍什么是 FreeRTOS ?为什么选择 FreeRTOS ?FreeRTOS 资料与源码下载裸机开发与 FreeRTOS FreeRTOS 实现多任务的原理 二、移植 FreeRTOS 到STM32F103C8T6 手动移植使用CubeMX快速移植 一些常见问题 1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ? 2.FreeRTOS 版本问题 FreeRTOS 各
STM32F103C8T6核心板程序FreeRTOS移植成功
10-26
STM32F103C8T6核心板程序FreeRTOS移植成功，参照原子的程序。可以实现PC13闪烁。
正点原子FreeRTOS移植到STM32F103C8T6步骤
01-10
"正点原子FreeRTOS移植到STM32F103C8T6步骤" FreeRTOS是目前最流行的实时操作系统之一，它广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司生产的一款微控制器，它具有高性能、低功耗的特点，非常...
FreeRTOS在stm32f103c8t6 上移植完的初始工程
03-21
stm32f103c8t6 移植完的初始工程
移植FreeRTOS操作系统到STM32F103C8T6.rar
02-10
移植FreeRTOS操作系统到STM32F103C8T6编译通过， 测试两个任务挂起与恢复，按键1挂起恢复任务1， 按键2挂起任务2，按键3恢复任务2，任务一控制LED0闪烁。 任务二控制LED1闪烁，库函数2.4寸中景园TFT显示屏。
STM32F103C8T6标准库的FreeRTOS版本
02-01
STM32F103C8T6标准库的FreeRTOS版本，测试成功，可以基于上面开发
FreeRTOS+stm32f103c8t6+keil
04-24
在STM32F103C8T6上移植FreeRTOS Freertos 移植到stm32F103ct6,参考的是《STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》第6章实验2，实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task，当task1_task运行5次之后会删除task2_task，同时实现LED闪烁功能。考虑到C8T6的存储空间有限，未采用正点原子的FreeRTOSConfig.h文件！！
STM32F103C8T6 FreeRTOS基础工程 7时间片调度实验.rar
07-09
STM32F103C8T6 FreeRTOS基础工程，基于正点原子例程修改TM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，请修改configTOTAL_HEAP_SIZE 我这里设置的是17K，随着你工程的增加这个值还需要修改。STM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程
STM32F103C8T6中文资料.rar_STM32F103C8T6中文资料_stm32f103c8 中文_stm32f103
07-15
6. **RTOS支持**：对于需要实时操作系统的项目，可能会介绍FreeRTOS或其他RTOS在STM32F103C8T6上的移植和使用方法。 7. **实例代码**：为了帮助初学者理解和实践，资料通常会提供一些基础的例程，如LED闪烁、按键...
stm32F103c8t6移植FreeRTOS.rar_STM32F103_freertos_remainz1m_stm32f1
07-15
FreeRTOS移植到stm32F103c8t6工程文件
FreeRTOS操作系统移植-stm32f103c8t6(学习笔记)
weixin_72750205的博客
01-31 1783
通过以上步骤，FreeRTOS 即可成功运行在 STM32F103C8T6 上，实现多任务调度！将 FreeRTOS 移植到 STM32F103C8T6 工程中需要以下步骤，以。确保工程已正确配置时钟、GPIO 等基础外设（例如使用标准库或 HAL 库）。（针对 Cortex-M3 的移植层文件，如。中实现了这些中断服务函数。FreeRTOS 已在。
freertos移植到stm32f103c8t6
03-01
### 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 #### 准备工作 为了成功将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6，需要准备如下材料： - STM32系列开发板（本指南使用的是STM32F103C8T6） - 已经搭建好的标准库工程环境 - Keil MDK集成开发环境用于编译和调试程序[^3] #### 获取并解压FreeRTOS源码包 下载最新的FreeRTOS版本，并将其解压缩至本地磁盘。确保获取的版本兼容目标硬件平台。 #### 配置FreeRTOSConfig.h文件 编辑`FreeRTOSConfig.h`以适应特定的应用需求。对于STM32F103C8T6而言，特别需要注意调整以下几个参数设置： - `configTOTAL_HEAP_SIZE`: 定义系统的总堆大小；考虑到该型号MCU资源有限，建议初始设定较小值如\(8 * 1024\)字节。 - 启用动态内存分配功能：通过将`configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION`设为1来允许运行时创建任务和其他对象[^5]. ```c #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) ) #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 0 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 ``` #### 修改中断处理函数 根据具体应用情况更新`stm32f10x_it.c`内的相关中断服务例程(ISRs)，使其能够正确响应来自内核的任务调度请求。这一步骤通常涉及对SysTick定时器ISR进行适当修改以便于实现上下文切换机制[^1]。 #### 创建简单的测试应用程序 编写一段基础代码用来验证移植是否成功完成。最简单的方式就是让LED按照一定周期闪烁，以此证明多线程环境下基本I/O操作可以正常运作。 ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTaskBlink(void *pvParameters){ while(1){ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); // Turn on LED connected to PA1 pin. vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // Delay for half a second. GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);// Turn off the same LED again after delay period ends. vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } } int main(){ /* Initialization code here */ xTaskCreate(vTaskBlink,"BLINK",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,&handle); vTaskStartScheduler(); for (;;); } ``` 上述例子展示了如何在一个新创建的任务中控制外部设备的状态变化，从而直观地展示出实时操作系统的核心特性——并发执行多个独立进程的能力[^2]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值