STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置

目录

1、基本结构

2、4种输入模式

3、4种输出模式

4、GPIO选型和配置

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1、基本结构

STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称，其可实现输入、输出、驱动、通信等功能，STM32的I/O 端口有8种模式（4种输入模式和4种输出模式），每个 I/O 端口位支持3种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz），均可自由编程，但I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字（16位）或字节（8位）进行访问，具体模式如下所示：

• 浮空输入
• 上拉输入
• 下拉输入
• 模拟输入
• 开漏输出
• 推挽输出
• 复用功能推挽输出
• 复用功能开漏输出

以STM32L011为例（其他STM32处理器大同小异），GPIO基本结构如下所示：

关键器件解析：

1、保护二极管：防止I/O引脚外部过高、过低的电压输入，当引脚电压高于VDDIOx时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

2、开关：开关为TTL肖特基触发器，将模拟信号转化为0和1的数字信号，但当GPIO作为ADC采集电压通道时，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。

3、P-MOS、N-MOS：单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的功能。

2、4种输入模式

STM32具有浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入4种输入模式。

浮空输入模式，I/O端口的电平信号由外部输入决定，电平状态不确定，最终直接进入输入数据寄存器。浮空输入通常用于配置USART的RX引脚，如下图所示：

上拉输入模式，I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，电平状态保持在高电平，当输入低电平时，电平状态是低电平，最终直接进入输入数据寄存器，如下图所示：

下拉输入模式，I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，电平状态保持在低电平，当输入高电平时，电平状态是高电平，最终直接进入输入数据寄存器，如下图所示：

模拟输入模式，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等。模拟输入通常应用于ADC模拟输入，或者低功耗下省电等情景，如下图所示：

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