笔记：树外uORB消息定义

将所有新的消息定义放在$其他功能包/msg目录中。
这些新的树外消息定义的格式与任何其他uORB消息定义的格式相同。

set(config_msg_list_external
    <message1>.msg
    <message2>.msg
    <message3>.msg
    ..
    PARENT_SCOPE
)    

树外uORB消息与普通uORB消息有相同的位置生成。uORB主题标头在中<build_dir>/uORB/topics/生成，消息源文件在中<build_dir>/msg/topics_sources/生成。新的uORB消息可以像任何其他uORB消息一样使用。