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uORB
Sichen Ji
这个作者很懒,什么都没留下…
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笔记:树外uORB消息定义
将所有新的消息定义放在$其他功能包/msg目录中。 这些新的树外消息定义的格式与任何其他uORB消息定义的格式相同。 set(config_msg_list_external <message1>.msg <message2>.msg <message3>.msg .. PARENT_SCOPE 树外uORB消息与普通uORB消息有相同的位置生成。uORB主题标头在中<build_dir>/uORB/topics/生成原创 2021-02-01 19:33:07 · 163 阅读 · 0 评论 -
uORB消息的收发 c++中的使用
PX4-Autopilot/msg/ 这个目录下定义了所有uORB消息的格式原创 2021-02-01 15:11:36 · 454 阅读 · 0 评论