为什么px4源码里找不到main函数?——从hello sky理解px4的编程规范
如果你刚自学了c++,准备开始看px4的源码,但翻来覆去找了半天没有找到一个标准的main(){}。究其原因,在nuttx系统里,程序入口不是main(){},所以找不到任何main(){}。如果想让编译器知道我写了一段函数就是主函数,就是程序的入口,该怎么做?当然是按照px4的标准来写,这样编译器才会知道这就是主函数。1.__EXPORT int name_main(int argc, char *argv[]); #必须使用__EXPORT对其进行导出2.int name_main(int
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2021-02-15 21:24:21 ·
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