qq_44600572的博客

如果你刚自学了c++，准备开始看px4的源码，但翻来覆去找了半天没有找到一个标准的main(){}。究其原因，在nuttx系统里，程序入口不是main(){}，所以找不到任何main(){}。如果想让编译器知道我写了一段函数就是主函数，就是程序的入口，该怎么做？当然是按照px4的标准来写，这样编译器才会知道这就是主函数。1.__EXPORT int name_main(int argc, char *argv[]); #必须使用__EXPORT对其进行导出2.int name_main(int