HTTP工作原理 HTTP协议定义Web客户端如何从Web服务器请求Web页面，以及服务器如何把Web页面传送给客户端。HTTP协议采用了请求/响应模型。客户端向服务器发送一个请求报文，请求报文包含请求的方法、URL、协议版本、请求头部和请求数据。服务器以一个状态行作为响应，响应的内容包括协议的版本、成功或者错误代码、服务器信息、响应头部和响应数据。
摸鱼项，一个解压的小玩意（matlab） 累了就运行一下，盯着小红点脖子动眼睛别动，放松颈椎clcclearclose allfigureaxis equal;h=plot(0,0,'r*');deltat=0.005;changetime=0;ax=cos(unifrnd(0,2*pi));ay=sin(unifrnd(0,2*pi));vx=0;vy=0;px=0;py=0;Size=10while true changetime=changetime+1; if changetime==3
matlab提取外接盒、围盒、凸包和骨架 宁收宁马的费呢！老子自己做的，免费提供该大家，卖资料的垃圾，能收几个钱拍一幅含多个人体目标的图像，利用外接盒、围盒和凸包对每个人体目标区域进行表达，并提取其骨架mainclcclearclose all%% 原图figure(1)img=imread('人物剪影.jpg');imshow(img);title('原图');%% 二值图figure(2)binary_graph = im2bw(img);%二值化imshow(binary_graph);title('二值图');
为什么px4源码里找不到main函数？——从hello sky理解px4的编程规范 如果你刚自学了c++，准备开始看px4的源码，但翻来覆去找了半天没有找到一个标准的main(){}。究其原因，在nuttx系统里，程序入口不是main(){}，所以找不到任何main(){}。如果想让编译器知道我写了一段函数就是主函数，就是程序的入口，该怎么做？当然是按照px4的标准来写，这样编译器才会知道这就是主函数。1.__EXPORT int name_main(int argc, char *argv[]); #必须使用__EXPORT对其进行导出2.int name_main(int
笔记：树外uORB消息定义 将所有新的消息定义放在$其他功能包/msg目录中。这些新的树外消息定义的格式与任何其他uORB消息定义的格式相同。set(config_msg_list_external <message1>.msg <message2>.msg <message3>.msg .. PARENT_SCOPE树外uORB消息与普通uORB消息有相同的位置生成。uORB主题标头在中<build_dir>/uORB/topics/生成
Ubuntu不同安装包安装方式 debsudo dpkg -i *.deb #*代表安装包名字tar.gz先解压，进入文件夹mkdir buildcd buildcmake ..make sudo make installapt-getsudo apt-get install *.binchmod +x *.bin./*.binrpm先安装rpm的安装器aliensudo apt-get install alienalien -i *.rpm...
Ubuntu使用sysmonitor实时显示网速 sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor sudo apt-get update #这时候一般都会有什么什么已在什么list中多次配置的警告，安装完重新选择一下源#不要想着去list中把多出来的注释掉，你怎么知道哪个是多出来的sudo apt-get install indicator-sysmonitor...
Ubuntu增加交换分区即swap方法 用交换文件的方式添加交换分区，如下。sudo su #进入管理员模式，会提示输入密码cd /usr/;mkdir swapcd swapdd if=/dev/zero of=swapfile bs=1G count=16 #这条命令是从硬盘里扣出一个16*1g的空间，挂在swapfile上mkswap swapfile#将swapfile转换为可用的交换文件swapon swapfile#激活交换文件，这时打开任务管理器已经可以看到有24g的交换分区，但这只是临时的，重启后就会失
双系统下Ubuntu使用Windows时间服务器同步时间 sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc
ubuntu的rar压缩包的解压工具——rar和unrar sudo apt-get install rarsudo apt-get install unrarsudo unrar x name.rarsudo unrar e name.rarx参数是解压到一个文件夹，e参数是把里面的文件都解压到当前路径下
Visual Studio Code无法监视此大工作空间中的文件更改的解决办法 “ Visual Studio Code无法监视此大工作空间中的文件更改”（错误ENOSPC）当您看到此通知时，表明VS Code文件监视程序用尽了句柄，因为工作空间很大并且包含许多文件。在调整平台限制之前，请确保将潜在的大文件夹（例如Python .venv）添加到该files.watcherExclude设置中（以下更多详细信息）。可以通过运行以下命令查看当前限制：cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches可以通过编辑/etc/sysctl.conf并将此
阿木实验室的普罗米修斯仿真平台搭建的难点和坑点 普罗米修斯仿真实验平台搭建的难点解决，先按照下面前六个步骤进行，如果顺利进行没有报错，那么可以打开普罗米休斯的wiki进行安装了。一个好消息是普罗米修斯终于从1.10迁移到了1.11稳定版，之前在1.10搭环境报错报的怀疑人生1.必要准备确保cpu的每个线程都能分到4g的内存，如果你电脑是4核8线程，有8g内存，那么在装机时分出一个24g的交换分区，不然在接下来的编译的过程中会内存一但耗尽就会死机。如果已经装完系统，就用交换文件的方式添加交换分区，如下。sudo su #进入管理员模式，会提示
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