ROS
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蓝天巨人
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS使用（10）URDF
对于一个简单的“hello world”类型的例子来说，这看起来像是很多封闭的标记，但是相信我，它会变得更复杂。STL是相当常见的，但引擎也支持DAE，它可以有自己的颜色数据，这意味着你不必指定颜色/材料。此外，它不连接到腿的中间，它连接到上部，所以我们也必须偏移腿的原点。例如，如果我们不希望任何物体与R2D2的头部碰撞，我们可以将碰撞几何体定义为一个包围其头部的圆柱体，以防止任何物体过于靠近其头部。您可以使用宏和一些简单的数学运算来减少必须编写的代码量，就像我们对R2的两条腿所做的那样。原创 2023-04-21 21:01:08 · 1428 阅读 · 0 评论 -
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无原创 2023-03-21 19:03:51 · 395 阅读 · 0 评论 -
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ROS使用（4）（ament_cmake）
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