ROS CMakeLists学习笔记

最新推荐文章于 2021-09-26 11:15:09 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： cmake
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44639454/article/details/110825863
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这篇博客详细介绍了ROS项目中CMakeLists.txt的使用，包括设置CMake版本、指定包名、查找依赖包、catkin_package宏的使用、构建目标设定（如include目录、可执行文件和库的添加）以及消息、服务和行动目标的定义。
摘要由CSDN通过智能技术生成
CMake version

每个ROS的CMakeLists都应该包含

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

version应该为2.8.3或以上。

Package name
 package(project_name)

这时候${PROJECT_NAME}就被赋值为了project_name

Finding Dependent CMake Packages
find_package(catkin REQUIRED)

这个指令创造了几个环境变量，环境变量的格式为：<PACKAGE NAME>_<PROPERTY>:

  • <NAME>_FOUND - 如果找到了则这个环境变量被设为true
  • <NAME>_INCLUDE_DIRS or <NAME>_INCLUDES - 被这个package导出的include路径
  • <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS - 被这个package导出的library
  • <NAME>_DEFINITIONS - ?
catkin_package()

catkin_package()

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03-31 1302
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ROS CMakeLists
最新发布
07-28
ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于构建机器人系统的软件平台。CMakeLists.txt是ROS中用于构建和编译工程的配置文件。 CMakeLists.txt文件通常位于ROS软件包（package）的根目录下。它指导CMake构建系统如何编译和链接代码，并定义了软件包的依赖关系、可执行文件、库和其他资源。 CMakeLists.txt文件的内容通常包括以下几个部分： 1. cmake_minimum_required：指定CMake的最低版本要求。 2. project：指定项目名称。 3. find_package：查找依赖的软件包。 4. catkin_package：定义ROS软件包的信息。 5. include_directories：指定头文件的路径。 6. add_executable：添加可执行文件。 7. target_link_libraries：链接库文件。 以上是CMakeLists.txt文件的一般结构，具体的配置内容会根据项目的需求而有所不同。在ROS中，CMakeLists.txt文件是构建和编译ROS软件包的核心配置文件之一。
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