Zynq UltraScale+ MPSoC Linux启动及设计流程

Zynq UltraScale+ MPSoC Linux启动及设计流程

一、MPSOC Linux启动流程：

Zynq UltraScale+ MPSoC 上电后，首先由 BootROM 对 zynq 设备进行初始启动，然后引导加载 fsbl 到 OCM 并启动 fsbl；fsbl 启动后加载 PMU Firmware，然后加载 ARM Trusted Firmware，配置 DDR，最后将 uboot 加载到 DDR 并启动 uboot；uboot 启动后可选的加载 hypervisor，并在hypervisor 上运行 linux 系统(一般不使用 hypervisor)，而是直接使用uboot 加载 linux 系统镜像到 DDR 并启动 linux，至此整个 linux 系统启动完成。

二、MPSOC linux 设计流程：

1.通过vivado创建硬件平台，得到xsa文件；

2.运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置Petalinux运行环境

3.通过petalinux-create -t project 创建 petalinux工程；

4.使用petalinux-config --get-hw-description，将xsa文件导入到Petalinux工程中并配置Petalinux工程；

5.使用petalinux-config -c kernel 配置linux内核；

6.使用 petalinux-config -c rootfs 配置linux跟文件系统；

​ 配置常用的工具如：CAN的 iproute2、I2C的i2ctools；进入Filesystem Packagse -->base -->iproute下 选中iproute2；

7.配置设备树文件，修改petalinux->project-spec->meta-user-recipes-bsp->files下的system-user.dtsi设备树文件；

8.使用petalinux-build编译整个工程；

9.使用 petalinux-package --boot制作BOOT.BIN启动文件；

10.制作SD卡启动卡，将BOOT.BIN和image.ub以及跟文件系统部署到SD卡中；

11.将SD卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从SD卡启动；

12.开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入Linux系统。