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第十五智能车总结(AI电磁智能车)
文章平均质量分 84
主要是为了记录自己参加智能车这段经历;会介绍软硬件方案的实现,包括:电机驱动模块、运算放大模块、电源、电机控制、舵机控制。目的是为了留个档,纪念大学生活中一段令人难忘的经历。
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一、第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁——项目介绍
基于深度学习的智能车项目总结一、项目背景:二、日常调车+比赛视频:三、项目整体介绍:1、先来个项目思维导图?二、硬件设计篇介绍一、项目背景:写这篇文章的目的是为了纪念一下自己大学里那段为智能车奋斗的时光,倘若在若干年以后与三五老友聊天时突然聊起曾经为智能车奋斗的经历时,还可以来看一下这篇文章,重拾那段刻苦铭心的记忆。做个自我介绍?好的呢!本人今年大三下学期,读的是电子信息工程专业,大学生涯已经快接近尾声了,在大学前三年里虽然参加过几次电子类的竞赛,如:2019的全国大学生电子设计大赛、2020年的全国原创 2021-06-05 19:03:33 · 1390 阅读 · 1 评论 -
二、第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁——硬件设计篇
2、介绍一下硬件部分?(1)、电源模块怎么去选择整个系统的电源方案呢?1、进行需求分析:考虑整个系统需要用到哪些电源,有什么要求,比如智能车中我们一般使用电池供电(7.4v);而我们的需要给单片机最小系统供电和运放供电、传感器模块供电、电机、舵机等供电,他们的工作电压都不同,而且对于电磁智能车来说ADC基准电压是非常重要的,要求尽可能的减小文波,因此需求分析是非常重要的。2、电源参数的设计,如: 电源输入参数:输入电流/电压;输入电压的波动范围;输入类型等参数。与之对应的电源输出参数:输出电流原创 2021-06-05 19:01:44 · 4580 阅读 · 3 评论