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无人驾驶学习笔记
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无人驾驶
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采埃孚-4D毫米波雷达拆解分析
采埃孚-4D毫米波雷达拆解分析原创 2023-05-26 18:08:04 · 882 阅读 · 0 评论 -
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4、ROS笔记:创建工作空间及功能包
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NVIDIA TX2 与 维特 IMU CAN通信
NVIDIA TX2 与 维特 IMU CAN通信原创 2022-08-24 16:32:59 · 642 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波算法及其应用
卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种高效率的递归滤波器, 卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用,常见的有飞机及太空船的导引、导航及控制、信号处理、机器人运动规划及控制等,也包括在轨迹最佳化。原创 2022-03-30 20:52:54 · 6955 阅读 · 2 评论 -
3、无人驾驶--路径规划算法:Floyd算法
Floyd算法是一种动态规划算法,稠密图效果最佳,节点间的连接权值可正可负。此算法简单有效,由于三重循坏结构紧凑,对于稠密图,效果要高于Dijkstra算法。原创 2022-03-04 17:15:29 · 3407 阅读 · 0 评论 -
2、无人驾驶--路径规划算法:Dijkstra
迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的,因此又称为狄克斯特拉算法;它是从一个节点遍历其余各个节点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。原创 2022-01-05 14:24:35 · 2943 阅读 · 4 评论 -
路径规划(一):使用Matlab快速绘制栅格地图
目录一、Matlab快速绘制栅格地图1、几种常用的地图形式:1.1、尺度地图:1.2、拓扑地图:1.3、语义地图:2、栅格地图用于路径规划的优势:3、matlab绘制栅格地图的核心函数及思想:3.1、colormap函数:3.2、sub2ind函数:3.3、ind2sub函数:3.4、为了在栅格地图呈现随机障碍物的效果,可以设置障碍物出现频率数值,根据该数据在所有栅格中生成随机数,从而确定障碍物栅格。3.5、image函数:4、具体例子:4.1、利用Matlab快速绘制栅格地图matlab代码:4.2、运行原创 2021-11-09 23:16:33 · 32760 阅读 · 28 评论 -
激光雷达+视觉+IMU+GPS多模态融合方案的概念
激光雷达+视觉+IMU+GPS多模融合算法概念原创 2021-10-22 10:23:10 · 4869 阅读 · 8 评论