ROS学习笔记
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关于ROS、机器人相关的学习笔记
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4、ROS笔记：创建工作空间及功能包
4、ROS笔记：创建工作空间及功能包原创 2022-09-08 22:39:46 · 1221 阅读 · 0 评论 -
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思岚SLAMTEC A1开箱测试(实现雷达数据的查看+hector_slam建图)原创 2021-11-10 12:47:41 · 5763 阅读 · 3 评论 -
3、ROS开发中常用的命令
ROS开发中常用的命令原创 2021-11-07 19:29:16 · 257 阅读 · 0 评论 -
2、Ubuntu下ROS 的安装与测试
Ubuntu下ROS 的安装与测试1.在Ubuntu下选择合适的ROS版本根据自己的Ubuntu坏境选择ROS版本，建议安装最新版本。2.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “multiverse.”）3.设置安装源官方默认安装源:sudo sh -c 'echo "deb htt原创 2021-11-05 19:40:50 · 2169 阅读 · 0 评论