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ROS学习笔记
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4、ROS笔记:创建工作空间及功能包
4、ROS笔记:创建工作空间及功能包原创 2022-09-08 22:39:46 · 1001 阅读 · 0 评论 -
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3、ROS开发中常用的命令
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2、Ubuntu下ROS 的安装与测试
Ubuntu下ROS 的安装与测试1.在Ubuntu下选择合适的ROS版本根据自己的Ubuntu坏境选择ROS版本,建议安装最新版本。2.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新,允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框,具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置(确保勾选了"restricted", “universe,” 和 “multiverse.”)3.设置安装源官方默认安装源:sudo sh -c 'echo "deb htt原创 2021-11-05 19:40:50 · 1684 阅读 · 0 评论