ROBOT仿真与实践
文章平均质量分 92
主要涉及个人在机器人工程专业相关的实践仿真项目
Lukey Alvin
控制工程硕士在读
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【ROBOGUIDE仿真】:带传送链和行走轴的双机器人多工作台工作站
带传送链和行走轴的双机器人多工作台工作站仿真效果演示一、工作任务:二、任务描述:三、 任务实施1. 环境搭建【ROBOGUIDE仿真】:独立行走轴(导轨)的参数设定与环境搭建【ROBOGUIDE仿真】:带传送链的机器人输运工作站2. IO信号设置转盘上Link的IO信号设置机器人通讯信号3. 机器人示教点设置机器人1示教点机器人2示教点4. 机器人编程编程中IO设计思路机器人1编程机器人2编程TC...原创 2020-04-15 13:45:11 · 6611 阅读 · 6 评论 -
RobotStudio_2019.5.2最新版安装、试用与示教器操作
一、软件下载与安装:1.下载与安装 在官网选择最新版本的RobotStudio进行安装 Download 按照安装导向一步步安装即可2.添加RocbotWare点击Ad-ins添加RocbotWare二、申请试用:安装试用许可证 可按照以下步骤申请获得30天试用版本。申请过程中需要使用激活的互联网连接。可登录网站http://new.abb.com/products/...原创 2020-02-20 14:21:31 · 17066 阅读 · 2 评论 -
机器人控制编程综合设计——Arduino超声波避障小车
效果图一、前期准备 Arduino开发板一个,L293d驱动板一个,超声波传感器一个,MG90S舵机一个,直流电机两个,载体小车一个,杜邦线若干,电池1.5V x 8个;二、电路连接三、代码实现3.1 主代码设计流程图3.2 超声波测距原理和代码实现 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就...原创 2020-01-04 14:27:45 · 8757 阅读 · 2 评论 -
【ROBOGUIDE仿真】:基于ROBOGUIDE软件离线点动机器人
一、实践目的1、熟悉FANUC机器人的操作面板、菜单;2、 熟悉FANUC机器人的示教器的操作;3、熟悉FANUC机器人的示教坐标:关节坐标(JOINT)、世界坐标/全局坐标(WORD)、手动坐标(JGFRM)、工具坐标(TOOL)。二、安全注意事项将安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四种等级,并配以不同的符号以引起使用者的注意。使用(安装、运转、保修、检修等)前......原创 2020-03-31 18:29:46 · 4497 阅读 · 1 评论