snowflakeeeee-CSDN博客

原创 ros程序运行时异常退出，报错process has died exit code -9

程序正常编译，在ros包播发到400多的时候，主节点退出，终端显示process has died exit code -9。

2024-07-17 17:35:19 148

原创 GVINS理解

原文中Global坐标系为：第0帧IMU坐标系旋转到与导航坐标系z轴重合时的坐标系。本文中的定义与其相差一个RGhRyRx。

2024-06-13 20:50:41 603

原创 Vins-fusion正常运行但传入数据后出现egmentation fault (core dumped)

运行后出现错误时便会报错，进一步输入bt可以查看崩溃的call stack，得知是opencv中lkpyramid文件的calc函数报错。1.删除自己安装的opencv，路径在/usr/Local/OpenCV4。处理好opencv版本差异后，catkin_make编译正常，使用。经过测试发现是opencv版本问题，编译时出现警告，具体查看博客。2.删除.bashrc中其他ros工程的路径。

2024-04-07 21:14:15 430

原创 ERROR: flag ‘logtostderr‘ was defined more than once

ERROR: flag 'logtostderr' was defined more than once

2024-03-05 13:46:20 975

在GitHub上新建仓库设置用户名等基础信息，此为提交更新后显示的提交者信息git config --global user.name "用户名"git config --global user.email '邮箱号'新建文件夹，并在文件内初始化git。一个git对应一个项目。（若在Windows环境下，则要在预计存储位置右键文件夹空白处，点击git Bush here）mkdir testcd testgit init #初始化git向仓库添加文件...

2021-11-08 23:55:03 170

原创 ubuntu下常用命令记录

压缩解压文件.gz文件压缩文件为gz后缀：gzip 文件夹名称解压gz文件：gzip -d压缩文件名可用gzip -h查看其更多用法.zip文件压缩为zip文件：zip 待压缩文件夹名解压zip文件：unzip 压缩文件名文件操作删除文件rm 文件名-r代表删除文件夹，-f代表强制删除复制文件cp 待复制文件复制到的位置编辑文件gedit 文件名(使用系统自带的文本编辑器编辑)vi 文件名(使用vim文件编辑器编辑)更改文件权限【字母法】：c

2021-11-06 19:23:18 211

原创 win10安装Ubuntu双系统问题记录

文章用于记录自用，侵权立删安装流程参考博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/101307629问题总结进入BIOS主板中无法设置u盘优先启动电脑关机后，用小针戳电源旁的小孔开机，选择启动选项为u盘。但是出现这样问题好像是主板存在问题，后续安装大概率也无法进行，建议换一台电脑……Ubuntu无法检测到未分配磁盘空间该问题表明磁盘空间可能是从动态磁盘上划分而来。可以先在未分配磁盘上右键新建简单卷，查看磁盘属性。若显示为动态磁盘，就利用分区软件将动态磁盘转化为基本磁盘

2021-11-05 23:37:12 166

原创 gmt绘制江苏省高程异常图

gmt set MAP_FRAME_TYPE fancy+ //设置边框格式为黑白框，+号使得边框四角为圆角gmt set FORMAT_GEO_MAP ddd:mmF //设置经纬度标注格式set R=116.0/122.0/30.0/36.0 //定义图幅范围set j=M112/23/6i //定义投影格式绘图过程中需要使用江苏省高程异常网格文件。gmt支持将txt转换成grd文件...

2020-04-11 09:31:56 2647 3

qq_44749244的博客