STM32之平衡车

(STM32之平衡车前言及资料分享)

为了让自己真正学到一些东西，最近在理解平衡车，记录自己的过程。（上传一些资料分享）
我的第一步：
了解平衡车需要的版块，确定为（陀螺仪MPU6050，蓝牙HC-5，驱动TB6612FNG，3530电机，STM32 C8T6最小系统板，霍尔编码器），基于我是一个32的菜鸡入门，所以我购买了主板【不会画板子】，买好相关的模块。
我的第二步：网上找关于平衡小车的代码及对应原理图，看别人的程序是怎么写的，收集蓝牙模块的源码对应上位机程序
我的第三步：一个模块一个模块的写，然后能成功就继续加模块。首先让MPU6050能用IIC协议接受并通过串口调试助手发送实时监测数据，然后让电机能够转动，能够通过霍尔编码器脉冲计数反馈来设置PWM波改变电机转速，然后将MPU6050模块跟电机霍尔编码器结合起来，再然后通过PID算法完成小车直立，然后添加其他的旋转，最后加上蓝牙模块，使用手机APP上位机能够控制小车。
这里先分享一波资料，后续再继续做相关详细介绍
蓝牙源码及上位机&完整程序代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1e94tRuhaoYVqk_YkFq21ng
提取码：kvni
视频资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1Om61jedYuT7shgALwi-Nzg
提取码：zutz
上位机附送资料
链接：https://pan.baidu.com/s/17-rrEiqIGY4Y58GPW70cow
提取码：mqvu
平衡小车资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1mqepqL0g3fTKR3YFQnMIfA
提取码：ow6b

、