基于51的PWM波控制小车

关于PWM：
51单片机
电机只有转or不转，对应高or低电平，即对应1和0

所以PWM实际上就是实现一定周期内控制高低电平转换来使电机转or不转
高电平就转，低电平就不转，如果这两者具有一定对应周期的话，那就可以实现控制电机的转速
PWM频率：每S信号从高电平回到低电平的次数
PWM占空比：高电平持续时间和低电平持续时间之比

由于51是没有对应硬件的，所以要使用软件来模拟PWM，也就是要自己通过定时器来设置PWM的频率，通过中断函数来改变高低电平持续时间，从而实现占空比这个概念
例子分析：以100HZ的频率，占空比最大为256，使用定时器0产生PWM信号，分别调节小车左右两轮的前进速度。

TL0的计算是这样来的：
首先确定
设置PWM频率=100HZ
所以周期时间=1/f=0.01s
溢出时间=0.01/256（八位重装）=0.000039062