qq_44757503的博客

【开源】基于STM32单片机的智能台灯设计（毕设课设）

基于stm32f103的遥控器无线控制爬墙小车，实现功能为可平衡在竖直墙面上，并进行移动和转向，具有超声波防撞功能。电路包括超声波hc-SR04,两个电机控制电路，驱动为TC118S,单片机为stm32f103

vTaskDelay()函数（ms级别）

FreeRTOS 的系统时钟节拍由宏 configTICK_RATE_HZ 来设置，这个值我们可以自由设置，但是一旦设置好以后我们就要根据这个值来初始化滴答定时器，其实就是设置滴答定时器的中断周期。在基础例程中滴答定时器的时钟频率设置的是 AHB 的 1/8，这里为了兼容 FreeRTOS 将滴答定时器的时钟频率改为了 AHB，也就是 72MHz！FreeRTOS 的系统时钟是由滴答定时器提供的，需要根据FreeRTOS的系统节拍来初始化滴答定时器，delay_init()就是来完成这个功能的。

freeRTOS的数据类型定义（portmacro.h文件里）

KEIL5调试使用逻辑分析仪步骤

RLC 基于stm32测量方案，对应今年电子设计大赛c题电容。

NVIC抢占优先级总结

STM32串口下载程序

2015电赛DCDC笔记

当K=1表示按下时，均采用下拉输入（不接信号时是低电平，用来检测是否有高电平信号输入）；相反则上拉；

四、SCCB协议SCCB（Serial Camera Control Bus） 串行摄像机控制总线协议一个基本传输单元称作一个相一个相包含总共9比特，前8比特为数据，第9比特为 Don’t-Care bit 不关心比特，该第9比特的数据取决于传输任务是读还是写（0代表写，1代表读）（可以类比I2C通信协议）一个传输任务的最大相个数是3开启开启SCCB//SCCB起始信号//当时钟为高的时候,数据线的高到低,为SCCB起始信号//在激活状态下,SDA和SCL均为低电平void SCCB_S

数字摄像头接口编辑Digital camera interface (DCMI)，是意法半导体公司产品STM32F4xx系列芯片的快速摄像头接口。通过HSVNC VSVNC PIXCLX和8到14位的数据接口D[0:13]完成控制。参考https://blog.csdn.net/yc5300891/article/details/80958778...

STM32F103RCT6含有5个UART,UART1位于APB2,最高频率是72M，其他的APB1,最大频率是36M。

若keil5编译后出现很多感叹号，***或者打开keil文件后发现没有任何东西，这时候是中文路径的问题