ubuntu22.04学习slam14讲ch12报错解决

问题1：make过程中报错

解决方法：在对应cmakelists文件中将c++11改为c++14

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问题2：

 error: ‘class pcl::MovingLeastSquares<pcl::PointXYZRGB, pcl::PointXYZRGBNormal>’ has no member named ‘setPolynomialFit’; did you mean ‘setPolynomialOrder’?

解决方法：参考视觉SLAM十四讲（第二版）ch12实践问题_slam ch12报错-CSDN博客

对应cpp文件中第31行代码中serPloynomialFit改为setPolynomialOrder

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问题3：在运行dense_mapping时显示如下：

read total 202 files.
*** loop 1 ***
段错误 (核心已转储)

解决方法：参考上面链接