Linux
文件颜色所代表的属性
绿色文件： 可执行文件，可执行的程序
红色文件：压缩文件或者包文件
蓝色文件：目录
白色文件：一般性文件，如文本文件，配置文件，源码文件等
浅蓝色文件：链接文件，主要是使用ln命令建立的文件
红色闪烁：表示链接的文件有问题
黄色：表示设备文件
灰色：表示其他文件
输入ls -l会显示相关信息
共显示了七列信息，从左至右依次为：权限、文件数、归属用户、归属群组、文件大小、创建日期、文件名称
可以用字符表示的文件类型
-：普通文件
d：目录文件
l：链接文件
b：块设备文件
c：字符设备文件
p：管道文件
shell命令
cd 切换工作目录
格式：
cd xxx(目标目录的路径)
路径的描述方式：
绝对路径：相对于根目录所做的路径描述
相对路径：相对于当前目录所做的路径描述
ls 查看目标文件或目标目录的相关信息
格式：
ls 默认查看当前目录下有哪些非隐藏文件
ls -l 默认查看当前目录下有哪些非隐藏文件，且附带相关信息
ls -a 默认查看当前目录下的所有文件
cp 复制并粘贴
格式：
cp xxx(目标文件) xxx(目的目录)
把目标文件复制到目的目录
mv 剪切并粘贴/移动
格式：
mv xxx(目标文件) xxx(目的目录)
把目标文件移动到目的目录
rm 删除目标
格式：
rm xxx(目标文件或目录) -rf
mkdir 创建目录
格式：
mkdir xxx
touch 创建文件
格式：
touch xxx
vi/vim 文件编辑器
进入vi编辑器，可以直接vi+"文件名称"即可
vi test.c
按下字母I(大写)既可以进入插入模式，可以编辑，按Esc退出插入模式
按下冒号（：）进入命令模式
:q 退出
：wq 保存退出
man 手册命令 可以查看Linux命令的相关信息
1.man man
1 Executable programs or shell commands
命令手册
2 System calls (functions provided by the kernel)
系统函数
3 Library calls (functions within program libraries)
库函数
2.man -f xxx(目标)
查看目标所在手册的编号
3.man x(手册编号) xxx(目标)
查看目标在对应编号手册中的具体信息
gcc/arm-linux-gcc
本地编译命令/交叉编译命令
gcc编译生成的文件在Ubuntu中执行
arm-linux-gcc编译生成的文件在开发板上执行
格式：
gcc -o xxx(目标文件) xxx.c(源文件)
或者
gcc xxx.c(源文件) -o xxx(目标文件)
创建共享文件夹：
windows和Ubuntu实现共享
1.点击虚拟机上方菜单的“虚拟机”选项
2.在弹出框中选择“设置”
3.在弹出框中选择“选项”
4.选择“共享文件夹”
5.选择“总是启用”，然后添加自己的共享文件夹
前提是现在windows下有这么个以备共享的文件夹
共享文件夹在Ubuntu中的访问路径：
/mnt/hgfs/
C语言文件IO函数： input/output
open 打开目标文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags);
打开已存在文件
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
可以打开不存在的文件，即是可以创建并打开文件
int creat(const char *pathname, mode_t mode);
创建目标文件
参数：
pathname：目标文件的所在位置
flags：权限标志，即是权限的选择
必选项，三选其一
只读 O_RDONLY
只写 O_WRONLY
可读可写 O_RDWR
其它选项：
创建 O_CREAT
mode：文件权限，创建文件时进行赋予
返回值：
成功时，返回一个文件描述符，范围是0~1023
失败时，返回-1
close 关闭目标文件
#include <unistd.h>
int close(int fd);
参数；
fd：目标文件的文件描述符
返回值：
成功时，返回值为0
失败时，返回值为-1
read 读取目标文件的数据，到程序空间
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
fd：目标文件的文件描述符
buf：将要用来存放读取数据的空间的地址
count：想要读取的数据的上限，单位字节
返回值：
成功时，返回实际读取到的数据的字节数，范围是0~count
失败时，返回-1
返回值可以为0吗？
可以
返回值为0时，成功了吗？
成功
什么情况下，返回值会为0？
1.目标文件为NULL
2.文件光标与文件尾重合
3.count为0
write 把程序空间的数据，写入目标文件
#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
参数：
fd：目标文件的文件描述符
buf：将要写入的数据在程序中的存放地址
count：想要写入的数据的大小，单位字节
返回值：
成功时，返回实际写入的数据的字节数，大小是count
失败时，返回-1
返回值可以为0吗？
可以返回值为0时，成功了吗？
成功什么情况下，返回值会为0？
1.count为0
lseek 重定位文件光标
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
参数：
fd：目标文件的文件描述符
offset：相对于参考位置进行偏移方向和偏移量的确定，单位字节
负数，表示向文件头进行偏移
正数，表示向文件尾进行偏移
0，表示相对于参考位置不进行偏移
whence：选择光标重定位的参考位置
利用相关的宏定义进行选择
文件头 SEEK_SET
文件尾 SEEK_END
当前位置 SEEK_CUR
返回值：
成功时，返回文件光标重定位后距离文件头的远近，单位字节
失败时，返回-1
例子：
文件光标会被定位在哪里？返回值是什么？可表示什么意义？
lseek(fd,0,SEEK_SET);
文件头，返回值为0
lseek(fd,0,SEEK_CUR);
当前位置，即文件光标重定位前后没有区别，可得到当前光标和文件头之间的数据的多少
lseek(fd,0,SEEK_END);
文件尾，返回值可表示文件的大小
开发板系统命令
链接开发板前，要安装USB驱动，然后打开SecureCRT来操作开发板系统，就可以进行命令行界面，学习过的应该知道，没学习过的可以百度
mkdir
创建一个自己的目录，存放下载到开发板上的文件
rx 名称
下载对应的文件，然后点击下图位置第三个，点击进入，找到要下载的对应文件，等待下载完成即可
下载的文件里面重要的是在Linux里面编译生成的编译文件，在Linux下编译用的不是寻常的GCC，用的是arm-linux-gcc，即交叉编译，只有这样生成的文件才可以在开发板上运行。
arm-linux-gcc name.c -o name
运行的文件就是上面命令生成的name文件
在执行文件之前，需要修改 文件权限才可以执行
chmod 777 name//修改文件权限，更改为最高。
运行文件和在Linux上运行文件一样，在开发板系统上主要用的命令如上，其他的命令基本和Linux一样。
触摸屏： 输入设备
触摸屏的设备文件：
/dev/input/event0
测试触摸屏的设备文件：
cat /dev/input/event0
输入子系统：
添加对应的头文件：
/usr/include/linux/input.h
struct input_event {
struct timeval time; 事件时间
__u16 type; 事件类型
__u16 code; 事件主值 事件类型的进一步区分
__s32 value; 事件辅值 事件真正的值
};
插U盘到开发板上去，进入mnt/udisk/目录下
一、如何播放视频？
1）播放器 —> mplayer(linux)
2）视频文件 —> mp4 avi
二、分析LCD架构
分辨率： 800 * 480 —> 宽：高 = 5:3
像素：透明度、红色、绿色、蓝色
三、视频格式
mp4 —> 不能随意更改宽高比，导致不能在板子中正常播放。
帧宽度：1280
帧高度：720 宽高比–>16：9 不能修改为板子的比例，需转换avi格式
avi —> 根据意愿来修改帧宽度与帧高度的比例
1）打开格式工厂，转换视频格式为avi
2）输出配置中要设置以下参数
屏幕大小： 800x480
宽高比： 5:3
视频：
1.下载mplayer到开发板的/bin目录下，并且赋予权限
mplayer -slave -quiet -input file=/tmp/pipe -geometry 0:0 -zoom -x 400 -y 400 mn.avi
mplayer -》命令的主体
-quiet -》屏蔽一些信息输出
-slave -》屏蔽键盘，改用命令
-input file=/tmp/pipe -》 命令管道文件所在位置
-geometry 0:0 -》视频的开始坐标
-zoom -x 400 -y 400 -》视屏的边框大小
mn.avi -》音视频文件
音频：
mplayer 1.mp3
一：mplayer简介
MPlayer是一款开源的多媒体播放器，以GNU通用公共许可证发布。此款软件可在各主流作业系统使用，例如Linux和其他类Unix作业系统、微软的视窗系统及苹果电脑的Mac OS X系统。MPlayer是建基于命令行界面，在各作业系统可选择安装不同的图形界面。
因为linux下都是命令行的操作方式，所以对mplayer的各种操作都是用命令来实现的，这次主要用的是它的slave工作方式
slave模式协议
1，简介：
默认mplayer是从键盘上获得控制信息
mplayer另外提供了一种更为灵活的控制方式，用来进行播放控制——slave模式
在slave模式下，MPlayer为后台运行其他程序，不再截获键盘事件，MPlayer会从标准输入读一个换行符（\n）分隔开的命令。
2，操作：
#mplayer -input cmdlist
// 会打印出一份当前mplayer所支持的所有slave模式的命令
方法一：从控制台输入控制命令(测试使用)
运行mplayer -slave -quiet ，并在控制台窗口输入slave命令。
//-slave 启动从模式
//-quiet 不输出冗余的信息
常用到的 Mplayer指令：
volume 100 1 //设置音量 中间的为音量的大小。
mute 1/0 //静音开关
pause //暂停/取消暂停
方法二：从有名管道(fifo)输入控制命令（应用编程中使用）
创建管道文件
#mkfifo
#mplayer -slave -input file=
//用户可以通过往管道里写入slave命令来实现对应的功能
mplayer命令行参数中添加参数来说明管道的路径
mplayer -slave -quiet -geometry 0:0 -zoom -x 800 -y 480 Faded3.avi
添加指定管道文件参数
mplayer -slave -quiet -input file=/tmp/fifo -geometry 0:0 -zoom -x 800 -y 480 Faded3.avi &
&:不是C语言中的取地址符号，而是Linux命令在后台播放，前台资源没有被占用。这样就可以实现一边播放视频，另一边就可以处理别的事情（触摸屏）。
什么是管道？
Linux下，一切都是文件 ---> 文件IO --> open/read/write/close
-：普通文件 ---> touch
d：目录文件 ---> mkdir
l：软连接文件 ---> ln
p: 管道(fifo)文件 ---> 通过一个函数接口得到 ---> mkfifo
思路：
0. 判断文件是否存在，若不存在，则创建 --- access --- man 3 access
#include <unistd.h>
int access(const char *path, int amode);
path:文件所在的路径
amode: F_OK 是否存在
返回值：
成功：0
失败：-1
1. 创建管道文件 mkfifo ---> man 3 mkfifo
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数：
pathname：文件的路径
mode：八进制的权限 0777
返回值：
成功：0
失败：-1
2. 打开管道文件 ---> open ---> man 2 open
练习：在板子中的 /tmp/ 创建一个命名管道名字为 fifo,并打开它。
/tmp/fifo
/tmp：一般是用于存放临时文件
例子：
fd 就是打开的管道文件。
-input file=/tmp/pipe
注意：在arm开发板上字符串不要加\r
write(fd, "pause\r\n",strlen("pause\n")); 命令，用 -slave 使其与键盘分离，记住，
当与键盘分离后，mplayer接受的命令都是以\n结尾的命令，
而且如果命令后还要加参数
，命令和参数之间至少要有一个空格，不然起不到效果。
write(fd,"volume +5\n",strlen("volume +5\n"));加声音
write(fd,"volume -5\n",strlen("volume -5\n"));减声音
write(fd,"seek -5\n",strlen("seek -5\n"));快退。
write(fd,"seek +5\n",strlen("seek +5\n"));快进。
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