卷积边缘问题
- 图像卷积的时候边界像素,不能被卷积操作,原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠,所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理,5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。
处理边缘
在卷积开始之前增加边缘像素,填充的像素值为0或者RGB黑色,比如3x3在
四周各填充1个像素的边缘,这样就确保图像的边缘被处理,在卷积处理之
后再去掉这些边缘。openCV中默认的处理方法是: BORDER_DEFAULT,此外
常用的还有如下几种:
- BORDER_CONSTANT – 填充边缘用指定像素值
- BORDER_REPLICATE – 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
- BORDER_WRAP – 用另外一边的像素来补偿填充
相关API
参考链接:https://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/42323397
void copyMakeBorder(
const Mat& src,Mat& dst,
int top,int bottom, int left, int right,
int borderType,
const Scalar& value=Scalar() );
功能:扩充src边缘,将图像变大,便于处理边界,该函数调用了cv::borderInterpolate
参数解释:
- src,dst:原图与目标图像
- top,bottom,left,right分别表示在原图四周扩充边缘的大小(具体情况可以看代码部分,有详解)
- borderType:扩充边缘的类型,OpenCV中给出以下几种方式
-BORDER_REPLICATE
-BORDER_REFLECT
-BORDER_REFLECT_101
-BORDER_WRAP
-BORDER_CONSTANT
结果演示
- 输入原图像
- BORDER_DEFAULT边缘处理(对称法,也就是以最边缘像素为轴,对称)
- BORDER_REPLICATE边缘处理(复制法,也就是复制最边缘像素。)
- BORDER_WRAP边缘处理(使用另一边的像素来填充本边的边缘)
- BORDER_CONSTANT边缘处理(常量法,就是以一个常量像素值(由参数 value给定)填充扩充的边界值,这种方式在仿射变换,透视变换中非常常见)
- 高斯模糊
- 使用imagewatch可以查看各个图像的长宽,其中高斯模糊 后的图像大小与原图像相同(高斯模糊在边缘填充后会进行卷积操作,使得图像大小不变),而边缘处理的各个图像都比原来的图像要大(边缘填充的大小由自定义,可以看代码部分)
代码实现
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
//通过按键来控制显示的结果
void borderKey(Mat &src);
int main(int argc, char** argv) {
Mat src;
src = imread("G:/OpenCV/opencv笔记所用图片/6.jpg");
if (!src.data) {
printf("could not load image...\n");
getchar();
return -1;
}
imshow("src", src);
//高斯模糊,也是对图像进行卷积操作,卷积操作会导致图像变小,因而要对其进行边缘的填充以保证卷积后的图像大小不变
//一般对图像进行卷积操作的函数如均值模糊,中值模糊等都含有边缘填充类型,一般采用默认的边缘类型BORDER_DEFAULT
Mat dstGaussianBlur;
GaussianBlur(src, dstGaussianBlur, Size(5, 5), 0, 0, BORDER_DEFAULT);
//BORDER_CONSTANT = 0, //!< `iiiiii|abcdefgh|iiiiiii` with some specified `i`
// BORDER_REPLICATE = 1, //!< `aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh`
// BORDER_REFLECT = 2, //!< `fedcba|abcdefgh|hgfedcb`
// BORDER_WRAP = 3, //!< `cdefgh|abcdefgh|abcdefg`
// BORDER_REFLECT_101 = 4, //!< `gfedcb|abcdefgh|gfedcba`
// BORDER_TRANSPARENT = 5, //!< `uvwxyz|absdefgh|ijklmno`
// BORDER_REFLECT101 = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101
// BORDER_DEFAULT = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101
// BORDER_ISOLATED = 16 //!< do not look outside of ROI
imshow("高斯模糊", dstGaussianBlur);
//下方进行边缘扩充,可以清晰度的看出不同边缘类型的区别
//此处的输入图像宽500,高313
int top = (int)(0.05*src.rows); //上边界要扩充的高度,313*0.05=15
int bottom = (int)(0.05*src.rows); //下边界要扩充的高度,313*0.05=15
int left = (int)(0.05*src.cols); //左边界要扩充的宽度,500*0.05=25
int right = (int)(0.05*src.cols); //右边界要扩充的宽度,500*0.05=25
//经过copyMakeBorder扩充后的图像会变成550*343的大小
//此时各种边缘类型可以看的更清楚
RNG rng(12345);
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); //随机颜色
Mat dstBORDER_DEFAULT;
copyMakeBorder(src, dstBORDER_DEFAULT, top, bottom, left, right, BORDER_DEFAULT, color);
imshow("BORDER_DEFAULT边缘处理", dstBORDER_DEFAULT);
Mat dstBORDER_REPLICATE;
copyMakeBorder(src, dstBORDER_REPLICATE, top, bottom, left, right, BORDER_REPLICATE, color);
imshow("BORDER_REPLICATE边缘处理", dstBORDER_REPLICATE);
Mat dstBORDER_WRAP;
copyMakeBorder(src, dstBORDER_WRAP, top, bottom, left, right, BORDER_WRAP, color);
imshow("BORDER_WRAP边缘处理", dstBORDER_WRAP);
Mat dstBORDER_CONSTANT;
copyMakeBorder(src, dstBORDER_CONSTANT, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT, color);
imshow("BORDER_CONSTANT边缘处理", dstBORDER_CONSTANT);
//borderKey(src); //可以通过键盘输入控制结果输出
waitKey(0);
return 0;
}
//通过按键来控制显示的结果
void borderKey(Mat &src){
Mat dst;
//下方进行边缘扩充,可以清晰度的看出不同边缘类型的区别
//此处的输入图像宽500,高313
int top = (int)(0.05*src.rows); //上边界要扩充的高度,313*0.05=15
int bottom = (int)(0.05*src.rows); //下边界要扩充的高度,313*0.05=15
int left = (int)(0.05*src.cols); //左边界要扩充的宽度,500*0.05=25
int right = (int)(0.05*src.cols); //右边界要扩充的宽度,500*0.05=25
//经过copyMakeBorder扩充后的图像会变成550*343的大小
//此时各种边缘类型可以看的更清楚
RNG rng(12345);
int borderType = BORDER_DEFAULT;
int c = 0;
while (true) {
c = waitKey(500); //等待键盘输入
// ESC
if ((char)c == 27) { //当输入ESC时退出循环
break;
}
if ((char)c == 'r') { //输入字符r时选择此BORDER_REPLICATE方式
borderType = BORDER_REPLICATE;
}
else if ((char)c == 'w') {
borderType = BORDER_WRAP;
}
else if ((char)c == 'c') {
borderType = BORDER_CONSTANT; //此重类型是边框颜色由最后的颜色参数绝定
}
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); //随机颜色
copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);
imshow("边缘处理", dst);
}
}