4-1-1 电机基本结构与工作原理（电机专项教程）

最新推荐文章于 2024-09-28 21:40:58 发布
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4-1-1 电机基本结构与工作原理（电机专项教程）

4-1-1 电机基本结构与工作原理

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如何使用arduino控制几种常见类型电机

很多创客爱好者喜欢用Arduino来搭建智能小车、机器人、3D打印机等。在这些项目里，Arduino发挥的最重要作用就是按照我们的程序来控制各种类型的电机。

在本章学习中，我们将向您介绍如何使用Arduino来控制和驱动常见的电机类型，包括直流电机、28BJY-48步进电机以及42步进电机（NEMA电机）等。

接下来讲解普通直流电机、步进电机，伺服电机在前面的MEARM项目中有讲过

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Arduino控制电机

电机介绍

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电磁感应将电能转换成动能驱动其他装置

电机根据电源种类分类如下，这里着重讲直流电机（arduino开发板应用开发时大部分时间是直流电机开发的，剩下两种对应arduino开发板应用较少，但也是比较重要的）

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有刷直流电机基本结构和工作原理

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基本结构

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直流电机定子（提供磁场有南北两极）
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有电刷的直流电机，电刷如下
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与电刷相接的圆环就是换向器
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与换向器相连接的就是电机的线圈

线圈与换向器共同构成了电机的转子（电机工作是旋转的部分）
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如何工作

电机定子会产生固定磁场，磁力线标注如下
并配备直流电源（通过电刷及换向器给线圈供电）
通电导线在磁场作用下会产生力的作用，红色箭头标注为通电导线所受力的作用，受力向上
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在红色箭头力的作用下线圈会旋转，当线圈旋转到下方的位置时，换向器会发挥作用

换向器由一对半圆环组成，其在线圈运动到下方位置时改变线圈电流流向，确保线圈左侧电流向外流，右侧电流向内流（保证线圈所受力的方向不变）

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注意当线圈旋转到垂直磁场的时候，其扭矩基本为0，没有什么动力进行选择，将导致电机转子时而快时而慢，非常不稳定。为了解决此问题，为电机多配上一组线圈和换向器。

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为了解决此问题，为电机多配上一组线圈和换向器，如下

当一组处于垂直磁场无扭矩时，另一组线圈平行与磁场会产生很大扭矩
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通样道理可以为电机配上更多的线圈及换向器，这样电机的旋转运行会更加稳定

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无刷直流电机基本结构和工作原理

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相较于有刷直流电机，无刷直流电机更加耐用更加静音，同时工作效率也会更高

基本结构

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有刷电机工作过程中电刷和换向器不断摩擦，工作效率、寿命、稳定性会影响

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无刷转子如下，含有永磁铁
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无刷定子如下
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定子上有三组线圈，分别A、B、C
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工作原理

当为定子的一组线圈通电时，此时此线圈会产生磁场如下
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无刷直流电机工作时，通过转子的永磁场和定子的电磁场互动实现电机旋转工作
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线圈通电产生的电磁场如上有NS，转子的磁场南北极会与电磁场的NS相互吸引
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当两个磁场NS快接近时给不同线圈接不同的电让转子继续旋转
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类似
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原理说的通，但实际工作给一组线圈通电，另外两组线圈不通电会严重影响效率等

这里给两组线圈通电，一组线圈吸引定子磁场，一组线圈排斥定子磁场，此法使电机工作更流畅
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无刷电机里有多个线圈，同时线圈通电时间有很多要求，究竟是什么来控制的
无刷电机中的控制器和传感器将会发挥作用
控制器：根据传感器的信号对无刷电机的线圈进行通电、断点的控制
传感器：实时的转子状态反馈给控制器
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下节课使用arduino控制直流电机

到现在电机更偏重理论，实际电机结构要更加多样化和更加复杂

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4-1-6 arduino控制42步进电机（电机专项教程）
qq_44870829的博客
08-21 1045
请留意在以上电路中，A4988电机电源引脚上连接了一个100uF的电解电容（电解电容引脚有正负极之分，电容正极引脚应接在A4988电机电源正极引脚，相反的电解电容负极引脚接在A4988电机电源接地引脚）。例：Rcs为0.1欧姆，电机Imax为1.5A，通过以上公式计算，Vref参考电压为1.2 V。并不是所有的NEMA17都可以被A4988控制，我们需要看NEMA17电机的基本参数再决定其是否使用A4988控制。A4988模块（非常常见，功能全面，控制NEMA17步进电机最常用的模块）
4-1-2 直流电机（电机专项教程）
qq_44870829的博客
08-19 434
可以通过arduino开发板输出PWM，控制H桥电路的开关的开合，使得电机电压形成PWM模式，此时可以使用arduino开发板控制电机速度。注意当拿到一个陌生的电机的时候，并不是直接拿来使用，而是了解电机的基本参数如额定电压、电流。当下方的开关反复的开合，并通过arduino控制开合的时间，就会形成PWM。接下来提供方法，只需要开合几个电源开关，就能实现电机的电压改变和正反转。通常arduino控制的直流电机是两个引脚的（有的不是2个引脚）电机控制对象，主要是电机的输出轴（旋转方向和旋转速度），
同步发电机励磁调节实验原理_发电机构造、原理、类型、安装、调试、试验、故障解析等所有知识（44个文件）...
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1-常用材料
qq_22325611的博客
01-29 576
测定已安装设备在平面和高程方面产生的位移和沉降，收集整理各种变化资料，作为鉴定工程质量和验证工程设计、施工是否合理的依据。（2）对有延迟裂纹倾向的材料，应当至少在焊接完成24h后进行无损检测，但是，该材料制造的球罐，应当在焊接结束至少36h后进行无损检测。（3）根据其地质情况或以测定的地面耐压力为依据，采用合适的方法（一般施工场地的土质地面可采用开挖回填夯实的方法）进行处理。（5）当不能及时进行焊后热处理时，应在焊后立即进行后热工艺，将焊接接头均匀加热至200~350℃，并保温缓冷。（2）工序或过程测量。
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m0_68724697的博客
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本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。报告目录： 第一章 燃气轮机相关概述 第一节 燃气轮机概述 一、燃气轮机行业定义 二、燃气轮机的工作原理 三、燃气轮机行业主要分类 四、燃气轮机的原理与结构 第二节 燃气轮机的应用前景 第三节 我国燃气轮机的发展道路 第四节 燃气轮...
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