3D目标检测
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HoveXb
视觉SLAM、感知、深度学习
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【鱼眼相机模型】鱼眼相机投影模型理解
鱼眼相机模型原创 2022-07-17 23:47:40 · 7545 阅读 · 19 评论 -
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标题:"VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection"作者: Yin Zhou, Oncel Tuzel年份:2018期刊:Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition目录1 前言1 前言在VoexlNet之前,基于深度学习的点云3D目标检测方法主要有:将点云投影至前视图(Fro..原创 2021-07-14 17:20:34 · 607 阅读 · 5 评论 -
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kitii数据集介绍.一、裁剪Kitti点云数据集velodyne的每个激光点以float格式存储为二进制文件,每个点的存储格式为:(x,y,z,r)其中x,y,z,为上图所示的激光雷达坐标系下的坐标值,r为反射率原数据集中激光点云的点是在...原创 2021-07-03 11:31:37 · 3590 阅读 · 4 评论