作为一个新手玩家,在装ros时遇到的第一个问题就是rosdep init/update失败!失败!失败!的问题,csdn上面的99%的文章都看过了,没用,不用再去看了,直接看我这个,在我失败半个月都要放弃挣扎的时候,我看到了一篇文章,一分钟,解决了rosdep init和rosdep update的问题,真的是太感动了,我是一个没有学过ros的新手,遇到问题也是只会百度,真的是在试过了所有的方法,真的是快要绝望了,他就来了!
1.失败原因
在失败这么多次以后,我总结出失败的原因,其实就是,我们执行rosdep init / update命令其实就是从github上去下载文件,rosdep这个项目在github上是开源的,但是大多数ubuntu是无法过墙的,这就是终极失败原因,不要去试什么在ubuntu里过墙,我看了网上的教程复杂的一批,什么下载本地文件,修改后缀加什么域名,我直接告诉你,我都试过,没用!没用!
2.解决方法
这里先给出原作者的链接表示尊重,其实就是国内的大神为了解决大家的rosdep init/update问题,在基于源码的基础上使用国内的服务器下载
本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有....小鱼就...
上面是源文章出处,下面是我的操作:
1.安装rosdepc
sudo pip install rosdepc
2.直接开始初始化
sudo rosdepc init
3.更新
rosdepc update
是不是超级简单,没错就是这么简单