1.1编码器是什么?
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关
1.2 编码器的原理图
输入 | 输出 | |||||||||
I0 | I1 | I2 | I3 | I4 | I5 | I6 | I7 | O2 | O1 | O0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
编码器是对2的n次方倍的分离信息代码以n个二进制数来表示。例如按照上面的原理图显示,输入端为2的3次方倍,也就是8个输入端,所以对应3个输出端。
输出端的二进制数对应的十进制数就是输入端的下标数字。例如二进制111对应十进制7,即对应I7,代表此时输入端只有I7有效。