ADAS项目CANoe的基本配置（VN1640A）

1.打开下载好的CANoe软件

这里用canoe16作为演示，没有license，所以凑活看看知道步骤就行了。

2.开始配置

首先点击hardware--channel usage进入以下界面配置通道;

这里是需要四个通道，用 VN1640A的CAN盒，把别的通道关闭;

🆗以后，打开channel mapping：

四个通道对应VN1640A的四个通道，一一对应，这里没有硬件连接，所以就不演示了。（懂就行）

打开Network Hardware--配置对应的Bit rate和Data rate，CAN FD高速can对应2000Kbit/s

这里CAN1、CAN2对应两个高速CAN，CAN3、CAN4对应标准CAN。

继续点击Simulation--Simulation Setup--打开窗口放大Simulation Setup窗口--点击Networks--Add--命名一下节点--重复此操作共添加四个节点

按照下图导入对应的DBC

DBC全部导入之后点击Anaysis--Measurement Setup去看它的配置通道：

这里只看到一个Trace，那么我们就要加三个Trace，因为我们要同时看四个Trace；

按照下图步骤增加三个Trace，右键命名一下；

添加Filter使得每个Trace只通过自己想要的对应的信号。

这里添加之后，点击Filter配置一下通道对应相应的Trace

例如：CAN01对应Trace、CAN02对应Trace2......

重复以上操作，总共加四个Filter。

3.显示

Trace--All--Select All--OK--将四个Trace窗口显示在一个界面。

到这里就差不多配置好了，连上VN1640A和测试车CAN线，就可以再这些界面上看信号了。