ADAS功能验证用到的设备

此处的功能验证包括：

C-NCAP2021/2024中的AEB\BSD\LKA\LSS\TSR

C-NCAP的法规可以在官网找到：C-NCAP官方网站|C-NCAP Protocol，需要的小伙伴自行下载，若还是找不到具体文件，可以私信我。

以下是我做过的C-NCAP2021的功能验证项目用到的所有设备：

测试车辆（带雷达和摄像头）

ODIS和OBD、CANoe软硬件（获取车辆的各项信息、录log）

RT3000惯导高精度定位（定位车辆的精确位置）

车顶前后两个GPS天线

车顶四个角四个通讯天线

小电台天线链接基站

AVD声音视觉报警器

蓄电池

车载机器人控制器（控制转向机器人）

MFK（多功能摄像头）

ABD的假人（模拟行人、自行车、摩托车、小汽车）

夜间测试用到的路灯

Lunchpad两种规格（小的载假人的，大的载假车的）

60km/h的限速牌（做TSR需要）

验证过程：按照C-NCAP法规严格执行，需要提前联系好测试场地和设备提供商，做好测试计划。测试有光照强度和地面湿度的要求，所以也要关注天气情况，避开雨天雪天台风天等恶劣天气，光照小于多少（我忘了，具体看法规）就可以暂停日间测试，转夜间了。

设备和场地每天的花费加一起都是六位数左右，所以很考验做预算的小伙伴了。