点云与图像融合的应用方向及研究建议、一图梳理3D目标检测发展脉络————基于图像、点云、融合的3D目标检测经典方法总结
“点云与图像融合”主要作为一种综合工程手段应用在3D目标检测(包括但不限于:车道线识别、距离估算、有遮挡的目标识别)等自动驾驶领域。然后,一图梳理3D目标检测的发展脉络,包括:基于图像、点云、融合的检测方法。最后,给出了点云与图像融合的可行研究方向:将点云与图像融合的方法引入对特殊3D目标的检测,专供特定情况下的目标检测;研究全天候全时段的目标检测算法,将融合作为一种保证机制;将点云与图像融合作为一种基础方法用来整合多传感器的信息,偏向系统基层模块架构。
原创
2022-10-28 11:28:19 ·
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