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机械臂抓取检测
文章平均质量分 79
Dark universe
这个作者很懒,什么都没留下…
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讲解: 截断符号距离函数(Truncated Signed Distance Function,TSDF)
截断符号距离函数(Truncated Signed Distance Function,简称TSDF)是一种用于表示三维空间中物体表面的数据结构。它将空间划分为一个规则的体素网格,并为每个体素存储一个有符号距离值。这个距离值表示该体素中心到物体表面的距离。在物体表面内部的体素具有负值,而在物体表面外部的体素具有正值。为了减少存储和计算的开销,TSDF通常会对距离值进行截断,即只存储距离物体表面一定范围内的体素的距离值。原创 2023-06-16 16:47:24 · 2116 阅读 · 0 评论 -
抓取检测论文笔记, 用于抓取的Residual Squeeze-and-Excitation Network
论文:Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection解读。用于快速机器人抓取检测的具有多尺度空间金字塔模块的剩余挤压和激励网络详细解读,基于接触点的机械臂抓取算法,RSEN、MSSPM和特征融合模块详细分析。帮助机器人抓取检测取入门小白快速梳理行业发展脉络。原创 2022-12-23 23:03:50 · 2135 阅读 · 1 评论