抓取检测论文笔记, 用于抓取的Residual Squeeze-and-Excitation Network
论文:Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection解读。用于快速机器人抓取检测的具有多尺度空间金字塔模块的剩余挤压和激励网络详细解读,基于接触点的机械臂抓取算法,RSEN、MSSPM和特征融合模块详细分析。帮助机器人抓取检测取入门小白快速梳理行业发展脉络。
原创
2022-12-23 23:03:50 ·
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