qq_44949041的博客

本文介绍如何在服务器端调用open3d对点云数据进行可视化。具体的策略有：在服务器上创建一个jupyternotebook文件，在文件里使用o3d.visualization.draw_plotly方法进行可视化；将服务器上要展示的数据(点云/mesh)保存成.ply文件，在本地调用open3d进行可视化。同时演示如何将服务器上的6DoF机械臂抓取结果进行本地可视化。

解决import pyrender时出现的错误：OSError: (‘GL: cannot open shared object file: No such file or directory’, ‘GL’, None)ImportError: (‘Unable to load OpenGL library’, ‘GL: cannot open shared object file: No such file or directory’, ‘GL’, None)

本文采用关系图的方式整理了：CLiP、ViLT、FLiP、ALBEF、CoCa、BLiP、VLMo、BEiT 和BEiT v3等近几年来经典的多模态大模型，以及这些工作的相互依托关系。灵感来自：跟李沐读论文系列——多模态串讲

Numpy广播（broadcasting）是NumPy中用于处理形状不匹配的数组进行逐元素运算的一种机制。一般情况下，当for循环内的操作为仅为简单的四则运算，且操作对象为2个时，就可以考虑采用矩阵运算替代for循环。在构造时，需要逆向思维：将两个待求解的矩阵/数组变换成形状不匹配的状态，引发广播机制实现逐元素运算。

使用DataParallel`和DistributedDataParallel进行多GPU并行训练并报错模型，在推理阶段采用单个GPU或者CPU加载模型。加载时容易出现两种错误：IndexError: list index out of range 和 Missing key(s) in state_dict:。这时可以采用map_location=device等方法进行解决。

Wandb（Weights & Biases）是一个用于跟踪、可视化和协作机器学习实验的开源工具和平台。本文总结了wandb的安装方法和本地部署方法。具体的，通过pip install wandb方法完成安装；通过wandb.init(mode="dryrun")实现本地部署。

解决pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found报错问题。不需要使用CMake编译，也不需要其它特别麻烦的方法。只需要将源码安装包直接放在python存储第三方库的地方，这样就直接完成了pyassimp包的安装和编译。

正则化是机器学习中的一个重要概念，它可以帮助我们防止模型过拟合。在这篇文章中，我将详细介绍两种常见的正则化技术：L1和L2正则项。然后会基于PyTorch平台讲解如何向自己的网络模型中添加上述两种技术，将正则化真正为己所用！！！

截断符号距离函数（Truncated Signed Distance Function，简称TSDF）是一种用于表示三维空间中物体表面的数据结构。它将空间划分为一个规则的体素网格，并为每个体素存储一个有符号距离值。这个距离值表示该体素中心到物体表面的距离。在物体表面内部的体素具有负值，而在物体表面外部的体素具有正值。为了减少存储和计算的开销，TSDF通常会对距离值进行截断，即只存储距离物体表面一定范围内的体素的距离值。

本篇博客介绍了在pytorch中如何使用梯度传播。基于梯度传播我们分别使用Numpy和pytorch两种方法完成了一个线性回归案例的代码编写。

Actor-Critic（A2C）算法时强化学习中一种基于策略梯度（Policy Gradient）和价值函数（Value Function）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。本文将详细推导Actor-Critic的实现过程并且附上基于pytorch实现的代码，最后给出算法优缺点分析和使用心得。

最近被一篇论文Segment Anything SAM刷屏了。借此也为各位小伙伴科普下Segment Anything到底做了什么。在本次讲解中，我将介绍论文实现的成果以及实现思路。最后对SAM的优缺点进行总结，并提出了关于图像分割领域值得探索的研究方向。

CutMix是一种数据增强技术，用于在训练图像分类模型时减轻过拟合问题,可以帮助提高模型的泛化性能和鲁棒性，是竞赛的一个重要涨分点。CutMix的核心思想是将两张图像的一部分混合在一起，生成一个新的训练样本。本篇博客详细讲解了CutMix的原理，并从零开始教大家实现将CutMix移植到自己的网络模型上。

本文将教大家用python调用OpenAI API进行文本创作。使用Python调用OpenAI API进行文本创作可以轻松地实现自然语言处理和文本生成，无需复杂的算法和底层编程；所生成文本的准确性也很高，具有一定的参考价值，是一些文字工作者的必备神器；

文章总结梳理了Linux中的20类的常用命令，几乎涵盖了系统的所有方面。励志：通过一篇博客为各位实现从Linux命令小白到命令行高手的蜕变。具体包括：cd命令、ls命令、mkdir命令、rm命令、cp命令、mv命令、find命令、chmod命令、cat命令、less命令、tail命令、grep命令、ip命令、ping命令、注销/关机/重启/清屏: logout/shutdown now/reboot/clear命令、ps命令、kill命令、vim文本编辑器、下载器wget、压缩包工具tar。

rm命令是Linux系统的一个命令。rm命令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录，也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件，只是删除整个链接文件，而原有文件保持不变。使用rm命令要格外小心，一旦删除了一个文件，就无法再恢复它。

albumentations包是一个强大的数据增强包，本文以一张猫的图片为例，讲解深度学习中常用数据增强的实现方式及使用效果。包括：变换尺寸.Resize、中心裁剪.CenterCrop、随机裁剪.RandomSizedCrop、水平翻转.HorizontalFlip、垂直翻转.VerticalFlip、随机旋转.Rotate、随机亮度对比度.RandomBrightnessContrast、随机放射变换.ShiftScaleRotate、标准化.Normalize、转置.Transpose、网格畸变

vscode连接服务器并上传代码到服务器后，打开代码文件时会出现Select Interpreter消失的问题，即：不显示python解释器和运行按钮，导致不能切换到服务器中的指定python环境。这种问题有以下三种表现：1、页面没有python运行按钮。在编辑.py文件界面上，原来的python运行按钮不显示。

Origin其实自带中文界面，很多朋友反馈不知道如何设置，软件里面也没看到有改变语言的选项。今天教大家如何将origin的语言改为中文。以2019版为例，（其他版本方法相同，注册表文件夹名字略有区别）

FTP数据传输方式是本地与服务器之间常用的数据传输方式，本文整理打包了目前常用的CuteFTP和LeapFTP两款FTP第三方服务器软件，教大家如何使用CuteFTP/LeapFTP将本地文件上传至服务器。