slambook2中的Sophus库cmake报错

已于 2024-01-22 13:49:22 修改
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分类专栏： slambook2 文章标签： linux c++
于 2024-01-22 13:39:23 首次发布
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本文讲述了作者在使用slambook2中的Sophus库时遇到cmake编译错误，原因是依赖的Eigen版本不匹配。解决方法包括修改cmakelists.txt文件中的Eigen版本要求，并确保fmt库正确安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

** slambook2中的Sophus库cmake报错**

文章目录

一、slambook2中的Sophus库cmake报错分析

我在学习slambook2时需要用到Sophus,但是git下来的远吗进行cmake时一直报错，最后发现原因，我的Eigen版本是3.4，而在Sophus中的cmakelist.txt文件中用了3.3.7,故解决办法如下：

二、解决步骤

1.修改cmakelist.txt

修改后的内容（如图所示）：

在这里插入图片描述

原本是：find_package（Eigen3 3.3.7）[具体是有点记不清了]
我直接换成如图所示的内容

2.重新进行camke试一试，尽量安装好fmt

qq_44966200
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ubuntu安装Sophus库
07-28
7. 使用CMake生成Makefile并构建Sophus库： ``` cmake .. make ``` 8. 安装Sophus库： ``` sudo make install ``` 现在，Sophus库已经成功安装在你的Ubuntu系统上。你可以在自己的项目中使用它了。
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