本人也是cc纯小白,博客只用来记录学习内容和一些不懂的地方,如有错误还望指正。
一、左侧工具栏
1)显示设置:可以在里面设置显示的字体,坐标轴,颜色标尺,颜色和材质等,默认设置无需更改。
2)相机设置:在相机设置中可以调节当前显示视图的样式
Rotation Center:单击选中此时的旋转中心点,显示视图即可围绕该点进行旋转
Camera/eye Center:这个是相机或者视角的中心点坐标,可以通过鼠标右键拖动该点云进行改变
单击第一个图标可以保存当前对视角所作的修改,其余的各个视图都会在当前保存好的视角上进行改变,但这个改变并不影响外围视图。
单击第二个图标可以撤销之前的修改(除了对旋转中心的修改),还原到上一次保存的样式
Field of view:视野角度
Near clipping plane:靠近剪切平面的程度
3)调整全局缩放为1:1:这个按钮可以快捷还原视图缩放,同时重置旋转中心
4)上面的是手动选取旋转中心,下面的是自动选取旋转中心
5)选择三个点使点云或者实体变得水平,这个操作居然会改变变换矩阵!!!
6)这个按钮可以选择当前的显示模式:
Orthographic projection:正交投影法(这模式下默认的旋转中心会以正交箭头的形式显示,此时的旋转中心不一定会和默认旋转中心重合,1:1按钮可以使其重合)
Object-Centered perspective:物体中心视角(这个模式默认旋转中心是在物体中心)
Viewer-Based perspective:观察者视角(这个模式没有旋转中心,和之前相机设置中的视野角度以及靠近剪切面的程度有关)
7)这个按钮是调节旋转坐标系的可见模式的(可以调成:一直可见,旋转时可见,一直不可见)
8)这个按钮在缩放的很大或者很小时,可以很快使选择的点云或者实体重新变回默认大小,但不会改变其他操作
9)这些就是各种视图
10)stereo mode:立体视觉模式,感觉这个是用在双目相机上的
二、上方工具栏
1)文件的打开与保存
2)这三个操作主要是围绕点进行:
第一个图标可以选择单个的点显示其坐标,选择两个点显示其距离,选择三个点构成一个面并计算面积。
第二个图标则可以将选出的点存放在一个列表中,这个列表会显示在DB Tree中,显示相应的点的信息,同时这个表也可以导出。
第三个图标可以用于绘制polyline,绘制出来的polyline也可以保存在DB Tree中。
3)第一个图标Merge multiple clouds用于合并多个点云,第二个就是删除
合并后的点云包盒也变大了
4)Aligns two cloud将两个点云进行拟合(粗拟合,需要提供至少4组点对)
5)粗拟合后的Finely registers精细拟合(这个很有意思,可以找到一个矩阵把两个点云拟合到一起)
6)Cloud sub sampling:点云下采样
7)Sample in mesh:在mesh上进行采样
8)这三个图标分别是计算:
点云与点云之间的距离,点云与mesh之间的距离和点云与实体之间的距离
9)Label connected components:标签连接组件
这个功能会把整个点云划分为若干个不同组件
10)这个功能可以在点云中进行各种基元的拟合
11)这个功能可以对点云进行过滤