CloudCompare学习笔记（二）-- 工具栏初识

本人也是cc纯小白，博客只用来记录学习内容和一些不懂的地方，如有错误还望指正。

一、左侧工具栏

  

  1）显示设置：可以在里面设置显示的字体，坐标轴，颜色标尺，颜色和材质等，默认设置无需更改。

  2）相机设置：在相机设置中可以调节当前显示视图的样式

  Rotation Center：单击选中此时的旋转中心点，显示视图即可围绕该点进行旋转

  Camera/eye Center：这个是相机或者视角的中心点坐标，可以通过鼠标右键拖动该点云进行改变

  单击第一个图标可以保存当前对视角所作的修改，其余的各个视图都会在当前保存好的视角上进行改变，但这个改变并不影响外围视图。

  单击第二个图标可以撤销之前的修改（除了对旋转中心的修改），还原到上一次保存的样式

  Field of view：视野角度

  Near clipping plane：靠近剪切平面的程度

  3）调整全局缩放为1:1：这个按钮可以快捷还原视图缩放，同时重置旋转中心

  4）上面的是手动选取旋转中心，下面的是自动选取旋转中心

  5）选择三个点使点云或者实体变得水平，这个操作居然会改变变换矩阵！！！

  6）这个按钮可以选择当前的显示模式：

      Orthographic projection：正交投影法（这模式下默认的旋转中心会以正交箭头的形式显示，此时的旋转中心不一定会和默认旋转中心重合，1:1按钮可以使其重合）

      Object-Centered perspective：物体中心视角（这个模式默认旋转中心是在物体中心）

      Viewer-Based perspective：观察者视角（这个模式没有旋转中心，和之前相机设置中的视野角度以及靠近剪切面的程度有关）

  7）这个按钮是调节旋转坐标系的可见模式的（可以调成：一直可见，旋转时可见，一直不可见）

  8）这个按钮在缩放的很大或者很小时，可以很快使选择的点云或者实体重新变回默认大小，但不会改变其他操作

  9）这些就是各种视图

  10）stereo mode：立体视觉模式，感觉这个是用在双目相机上的

二、上方工具栏

  1）文件的打开与保存

  2）这三个操作主要是围绕点进行：

        第一个图标可以选择单个的点显示其坐标，选择两个点显示其距离，选择三个点构成一个面并计算面积。

        第二个图标则可以将选出的点存放在一个列表中，这个列表会显示在DB Tree中，显示相应的点的信息，同时这个表也可以导出。

        第三个图标可以用于绘制polyline，绘制出来的polyline也可以保存在DB Tree中。

  3）第一个图标Merge multiple clouds用于合并多个点云，第二个就是删除

  合并后的点云包盒也变大了

  4）Aligns two cloud将两个点云进行拟合（粗拟合，需要提供至少4组点对）

  5）粗拟合后的Finely registers精细拟合（这个很有意思，可以找到一个矩阵把两个点云拟合到一起）

  6）Cloud sub sampling：点云下采样

  7）Sample in mesh：在mesh上进行采样

  8）这三个图标分别是计算：

       点云与点云之间的距离，点云与mesh之间的距离和点云与实体之间的距离

  9）Label connected components：标签连接组件

  这个功能会把整个点云划分为若干个不同组件  

  10）这个功能可以在点云中进行各种基元的拟合

  11）这个功能可以对点云进行过滤