3D仿真学习笔记（二）-- 相邻典型体间的运动学误差分析

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下文中用符号 $\delta_{wY}(g,t,f)$ 表示移动误差（定位误差、直线度误差），误差方向用下标字母 $w$ 表示，运动方向用下标字母 $Y$ 表示，误差种类用字母 $g,s,t$ （ $g$ 表示几何误差， $t$ 表示热误差， $f$ 表示力变形误差）等表示。同理用符号 $\varepsilon_{wY}(g,t,f)$ 表示转角误差。

（1）移动副误差运动学分析

如下图所示，实际情况下，当典型体 $B_j$ 沿着其低序体 $B_i$ （如拖板在某一导轨上运动）的 $x$ 方向平移一定距离时，会在典型体 $B_j$ 对应的 $x$ 方向上出现几何误差：定位偏差 $\delta_{xX}$ ，而在 $y$ 方向上则会出现水平直线度偏差 $\delta_{yX}$ ，在 $z$ 方向上出现竖直直线度误差 $\delta_{zX}$ ，滚转角误差 $\varepsilon_{xX}$ ，偏摆角误差 $\varepsilon_{zX}$ ，俯仰角误差 $\varepsilon_{yX}$ 。

机床部件在加工过程中因收到内部热源、外部环境等影响而产生热变形，热变形引起的误差称为热误差。因此机床移动副在运动时因热变形的影响，会产生 6 项热误差。例如机床移动副沿 $X$ 轴运动时，存在 3 项热漂移误差元素：定位误差 $\delta_{xX}(t)$ ，直线度误差 $\delta_{yX}(t)$ 和 $\delta_{zX}(t)$ ；3 项转角误差：滚转角误差 $\varepsilon_{xX}(t)$ ，偏摆角误差 $\varepsilon_{zX}(t)$ ，俯仰角误差 $\varepsilon_{yX}(t)$ 。

机床在切削力、重力等作用下导致其组成部件的相互位置产生变化而引起的误差称为力误差。机床移动副沿 $X$ 轴运动时，会产生 6 项力误差，3 项移动误差：定位误差 $\delta_{xX}(f)$ ，直线度误差 $\delta_{yX}(f)$ 和 $\delta_{zX}(f)$ ；3 项转角误差：滚转角误差 $\varepsilon_{xX}(f)$ ，偏摆角误差 $\varepsilon_{zX}(f)$ ，俯仰角误差 $\varepsilon_{yX}(f)$ 。

（2）转动幅误差运动学分析

如上图所示，实际情况下，当典型体 $B_j$ 绕其低序体 $B_i$ 的 $Z$ 轴转动时，典型体 $B_j$ 会产生 6 项几何误差：定位误差 $\delta_{zC}$ ，直线度误差 $\delta_{yC}$ 和 $\delta_{zC}$ ，转角误差 $\varepsilon_{xC},\varepsilon_{yC},\varepsilon_{zC}$ 。

机床转动副绕其旋转轴转动情况下产生 6 项热误差：定位误差 $\delta_{zC}(t)$ ，直线度误差 $\delta_{xC}(t)$ 和 $\delta_{yC}(t)$ ，转角误差 $\varepsilon_{xC}(t),\varepsilon_{yC}(t),\varepsilon_{zC}(t)$ 。

机床转动副绕其旋转轴转动情况下产生 6 项力误差：定位误差 $\delta_{zC}(f)$ ，直线度误差 $\delta_{xC}(f)$ 和 $\delta_{yC}(f)$ ，转角误差 $\varepsilon_{xC}(f),\varepsilon_{yC}(f),\varepsilon_{zC}(f)$ 。

（3）主轴误差运动学分析

主轴运转时会产生 5 项几何误差元素： $x,y$ 两个方向上的直线度移动误差 $\delta_{xS},\delta_{yS}$ ， $z$ 方向上的定位误差 $\delta_{zS}$ ，绕 $X,Y$ 轴的转角误差 $\varepsilon_{xS},\varepsilon_{yS}$ 。

主轴运转时会产生 5 项热误差元素： $x,y$ 两个方向上的直线度移动误差 $\delta_{xS}(t),\delta_{yS}(t)$ ， $z$ 方向上的定位误差 $\delta_{zS}(t)$ ，绕 $X,Y$ 轴的转角误差 $\varepsilon_{xS}(t),\varepsilon_{yS}(t)$ 。

主轴运转时会产生 5 项里误差元素： $x,y$ 两个方向上的直线度移动误差 $\delta_{xS}(f),\delta_{yS}(f)$ ， $z$ 方向上的定位误差 $\delta_{zS}(f)$ ，绕 $X,Y$ 轴的转交误差 $\varepsilon_{xS}(f),\varepsilon_{yS}(f)$ 。

（4）垂直度误差分析

如下图所示，典型体 $B_j$ 与其低序体 $B_i$ 相对静止时，典型体 $B_j$ 的 $X$ 轴对其低序体 $B_i$ 的 $z,y$ 方向分别存在两项垂直度误差： $S_{zX},S_{yX}$ 。

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3D仿真学习笔记（二）-- 相邻典型体间的运动学误差分析

本文中用符号表示移动误差（定位误差、直线度误差），误差方向用下标字母表示，运动方向用下标字母表示，误差种类用字母（表示几何误差，表示热误差，表示力变形误差）等表示。同理用符号表示转角误差。（1）移动副误差运动学分析如下图所示，实际情况下，当典型体沿着其低序体（如拖板在某一导轨上运动）的方向平移一定距离时，会在典型体对应的方向上出现定位偏差，而在方向上则会出现水平直线度偏差，在方向上出现竖直直线度误差，滚转角误差，偏摆角误差...
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