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数理知识
文章平均质量分 90
看到我请叫我学C++
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数学习笔记(二):对偶四元数
在学习了前向文章初识四元数后,我们不难发现四元数只能用于表示旋转变换,而在实际应用中,我们不仅需要表示旋转,还需要表示位移。因此,本文将介绍何为对偶数,什么又是对偶四元数,以及对偶四元数的基本运算与相关性质。原创 2023-01-28 11:08:50 · 2506 阅读 · 2 评论 -
四元数学习笔记(一):初识四元数
关于四元数,你想知道的一切都在这!本文将从四元数的定义与重要性入手,介绍四元数的相关运算规则(基础运算与高阶运算),四元数的应用(四元数表示旋转,四元数与其他旋转表示的相互转换),以及四元数的特殊性质(旋转复合与双倍覆盖)。原创 2023-01-28 10:59:11 · 1491 阅读 · 0 评论