prescan学习之八：自动化测试--prescan.sensors/worldmodel的使用

最新推荐文章于 2024-01-19 07:31:37 发布
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分类专栏： prescan学习系列
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45020093/article/details/106962133
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本文详细介绍了Prescan中sensors模块的deleteByName、deleteByWorldObjectId和deleteIf三个方法，以及worldmodel模块的多个查找和删除功能，如objectsFindByName、articulatedActorsDeleteByObjectName等，这些都是进行自动化测试时的重要操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

9.prescan.sensors

9.1 deleteByName

说明：删除满足条件的传感器

9.2 deleteByWorldObjectId

说明：删除满足条件的传感器

9.3 deleteIf

说明：删除满足条件的传感器

10. prescan.worldmodel

10.1 objectsFindByName

prescan.worldmodel.objectsFindByName 是一个函数。
indices = objectsFindByName(worldmodel, name)

10.2 articulatedActorsDeleteByObjectName

prescan.worldmodel.articulatedActorsDeleteByObjectName 是一个函数。
worldmodel = articulatedActorsDeleteByObjectName(worldmodel, name)

10.3 articulatedActorsDeleteIf

prescan.worldmodel.articulatedActorsDeleteIf 是一个函数。
worldmo

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7.prescan.api.trajectory7.1 Path7.1.1 plot7.1.2 poseAtDistance7.2 PathSegment7.3 PolylineSegment7.4 SpeedProfile7.5 SplineSegment7.6 Trajectory7.6.1 active7.6.2 name7.6.3 path7.6.4 speedProfile7.7 createFittedPath7.8 createSpeedProfileOfConstantSpeed7.9 c.
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06-25 1176
前面讨论了prescan.api.experiment的功能及包含的函数，这里讨论prescan.api的其他函数。 prescan.api2.prescan.api.air2.1 prescan.api.air.AirSensor2.1.1 attachToObject2.1.2 copyToObeject2.1.3 isvalid2.1.4 remove2.2 prescan.api.air.createAirSensor2.3 prescan.api.air.getAttachedAirSensors
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prescan简单使用
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### prescan简单使用 #### 一、Build scenario搭建场景 在使用Prescan进行无人驾驶系统开发时，第一步是构建一个能够模拟真实世界环境的场景。这一步骤至关重要，因为只有通过逼真的模拟环境，才能准确地测试和...
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07-24
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